一种无人飞行器的鲁棒最优姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711057280.X

申请日：

2017-11-01

公开(公告)号：

CN107831658A

公开(公告)日：

2018-03-23

发明(设计)人：

刘昊张健松蔡国飙刘德元赵万兵

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

赵文颖

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20180323
2018-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171101
2018-03-23	公开	公开

共 50 条

[1]

无人飞行器的鲁棒姿态控制方法及无人飞行器 [P].

刘昊 ;

彭发醇 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN107608370A ,2018-01-19

[2]

一种无人飞行器的鲁棒输出姿态控制方法和装置 [P].

刘昊 ;

张健松 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN108227727A ,2018-06-29

[3]

无人飞行器鲁棒姿态控制方法、装置及电子设备 [P].

刘昊 ;

张健松 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN108803648A ,2018-11-13

[4]

基于四元数的四旋翼飞行器鲁棒姿态控制方法、装置及系统 [P].

刘昊 ;

彭发醇 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN108132604A ,2018-06-08

[5]

高速飞行器的鲁棒补偿控制方法及高速飞行器 [P].

刘昊 ;

马腾 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN107678284A ,2018-02-09

[6]

一种无人飞行器鲁棒H∞降阶控制方法 [P].

熊辛 ;

蒋洪川 .

中国专利 :CN109683631A ,2019-04-26

[7]

一种无人飞行器稳定飞行控制方法 [P].

张智军 ;

吉冬昱 ;

郑陆楠 .

中国专利 :CN107957730A ,2018-04-24

[8]

基于神经网络观测器的无人飞行器姿态鲁棒容错控制方法 [P].

周洪成 ;

胡艳 .

中国专利 :CN104049640B ,2014-09-17

[9]

一种制导飞行器鲁棒姿态控制方法 [P].

王伟 ;

李俊辉 ;

南宇翔 ;

王雨辰 ;

刘佳琪 ;

陈仕伟 ;

朱泽军 ;

杨婧 ;

于之晨 ;

李成洋 ;

张宏岩 .

中国专利 :CN117742375A ,2024-03-22

[10]

无人飞行器姿态计算方法、飞行控制器及无人飞行器 [P].

周长兴 ;

蓝求 .

中国专利 :CN108475066B ,2018-08-31

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