基于四元数的四旋翼飞行器鲁棒姿态控制方法、装置及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711456318.0

申请日：

2017-12-27

公开(公告)号：

CN108132604A

公开(公告)日：

2018-06-08

发明(设计)人：

刘昊彭发醇蔡国飙刘德元赵万兵

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

徐彦圣

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-08	公开	公开
2018-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171227
2021-05-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20180608

共 50 条

[1]

无人飞行器的鲁棒姿态控制方法及无人飞行器 [P].

刘昊 ;

彭发醇 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN107608370A ,2018-01-19

[2]

异构四旋翼飞行器编队姿态容错控制方法 [P].

严兵 ;

程鹏 ;

蔡晨晓 ;

杨哲 ;

孟高举 ;

张勇 ;

姚娟 ;

邹云 ;

王鹤翔 ;

杨轶 ;

赵丽媛 ;

邱俊评 ;

马冲 ;

宋连港 ;

梁巧云 ;

曾雪雪 .

中国专利 :CN114840027A ,2022-08-02

[3]

无人飞行器鲁棒姿态控制方法、装置及电子设备 [P].

刘昊 ;

张健松 ;

蔡国飙 ;

刘德元 ;

赵万兵 .

中国专利 :CN108803648A ,2018-11-13

[4]

四旋翼飞行器姿态修正控制系统及方法 [P].

宋建国 ;

吴鑫磊 .

中国专利 :CN110806754A ,2020-02-18

[5]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

杨力 .

中国专利 :CN106406341A ,2017-02-15

[6]

四旋翼无人飞行器的飞行控制方法 [P].

钟海鑫 ;

罗晓曙 ;

赵帅 .

中国专利 :CN106444826A ,2017-02-22

[7]

四旋翼飞行器姿态监控系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106707906A ,2017-05-24

[8]

四旋翼飞行器矢量控制方法及四旋翼飞行器 [P].

郭祖华 .

中国专利 :CN109515700B ,2019-03-26

[9]

主动变形四旋翼飞行器自抗扰飞行控制方法 [P].

张钊 ;

杨忠 ;

周国兴 ;

廖禄伟 ;

卢凯文 ;

周东升 .

中国专利 :CN112394739B ,2021-02-23

[10]

四旋翼飞行器 [P].

吕强 ;

王国胜 ;

苏奎峰 ;

王钦钊 ;

张洋 ;

马建业 .

中国专利 :CN104875890A ,2015-09-02

← 1 2 3 4 5 →