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三爪抓取装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201921529704.2
申请日
:
2019-09-12
公开(公告)号
:
CN211302050U
公开(公告)日
:
2020-08-21
发明(设计)人
:
柳如涵
申请人
:
申请人地址
:
511400 广东省广州市番禺区大龙街市新路新水坑段49号4栋402
IPC主分类号
:
A63F930
IPC分类号
:
代理机构
:
广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288
代理人
:
贺红星
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-08-26
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A63F 9/30 申请日:20190912 授权公告日:20200821 终止日期:20210912
2020-08-21
授权
授权
共 50 条
[1]
三爪快速抓取装置
[P].
张勇
论文数:
0
引用数:
0
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0
张勇
;
杨子杰
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0
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杨子杰
.
中国专利
:CN202934572U
,2013-05-15
[2]
一种三爪抓取装置
[P].
关玉明
论文数:
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关玉明
;
韩权一
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韩权一
;
刘慧娟
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刘慧娟
;
王锡瑞
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王锡瑞
;
冀承林
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0
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冀承林
.
中国专利
:CN204686885U
,2015-10-07
[3]
一种可旋转三爪抓取装置
[P].
张劭哲
论文数:
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0
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
张劭哲
;
论文数:
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机构:
丁照琪
;
论文数:
引用数:
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机构:
张建辉
.
中国专利
:CN221048442U
,2024-05-31
[4]
对称抓取装置
[P].
柳如涵
论文数:
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0
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0
柳如涵
.
中国专利
:CN211302051U
,2020-08-21
[5]
一种三爪抓取装置
[P].
关玉明
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关玉明
;
韩权一
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韩权一
;
刘慧娟
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刘慧娟
;
王锡瑞
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王锡瑞
;
冀承林
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冀承林
.
中国专利
:CN104890003A
,2015-09-09
[6]
夹爪定位抓取装置
[P].
龚伟
论文数:
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龚伟
.
中国专利
:CN201046571Y
,2008-04-16
[7]
机械爪和抓取装置
[P].
黄志辉
论文数:
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黄志辉
;
崔全彪
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崔全彪
;
汪志伟
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汪志伟
;
陈政澔
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陈政澔
.
中国专利
:CN214186313U
,2021-09-14
[8]
机械爪和抓取装置
[P].
黄志辉
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黄志辉
;
崔全彪
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崔全彪
;
汪志伟
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汪志伟
;
陈政澔
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0
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陈政澔
.
中国专利
:CN214186312U
,2021-09-14
[9]
抓取承托夹爪
[P].
韩勇军
论文数:
0
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0
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机构:
惠州市创幸圣诞工艺品有限公司
惠州市创幸圣诞工艺品有限公司
韩勇军
.
中国专利
:CN223314092U
,2025-09-09
[10]
一种三爪抓取机构
[P].
许勇
论文数:
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许勇
;
刘风斌
论文数:
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0
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0
刘风斌
.
中国专利
:CN205817898U
,2016-12-21
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