一种三爪抓取机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620492669.1

申请日：

2016-05-27

公开(公告)号：

CN205817898U

公开(公告)日：

2016-12-21

发明(设计)人：

许勇刘风斌

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市新能源路58号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101754201778 IPC(主分类):B25J 15/10 专利号:ZL2016204926691 登记生效日:20170606 变更事项:专利权人变更前权利人:昆山福亿特精密自动化设备有限公司变更后权利人:度库(苏州)自动化设备有限公司变更事项:地址变更前权利人:215300 江苏省苏州市昆山市新能源路58号变更后权利人:215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇新能源路
2016-12-21	授权	授权
2017-06-23	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101754201779 IPC(主分类):B25J 15/10 专利申请号:2016204926691 变更事项:发明人变更前:许勇;刘风斌变更后:刘风斌;李赞
2020-05-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20160527 授权公告日:20161221 终止日期:20190527

共 50 条

[1]

三爪快速抓取装置 [P].

张勇 ;

杨子杰 .

中国专利 :CN202934572U ,2013-05-15

[2]

一种可旋转三爪抓取装置 [P].

张劭哲 ;

丁照琪 ;

张建辉 .

中国专利 :CN221048442U ,2024-05-31

[3]

一种三爪抓取装置 [P].

关玉明 ;

韩权一 ;

刘慧娟 ;

王锡瑞 ;

冀承林 .

中国专利 :CN204686885U ,2015-10-07

[4]

三爪抓取装置 [P].

柳如涵 .

中国专利 :CN211302050U ,2020-08-21

[5]

一种吸附式三爪抓取口杯手爪机构 [P].

王升浩 ;

李玉环 .

中国专利 :CN211639964U ,2020-10-09

[6]

一种机械手三爪抓取结构 [P].

汪彬彬 ;

杨燕卿 ;

朱尔科 ;

曲泊宇 .

中国专利 :CN221696960U ,2024-09-13

[7]

一种线材三爪抓取结构 [P].

郭向阳 ;

郭志强 ;

郭江涛 .

中国专利 :CN221622238U ,2024-08-30

[8]

一种双臂三爪联动物体抓取机构 [P].

全俊翔 ;

蔡高参 ;

杨金林 .

中国专利 :CN207643149U ,2018-07-24

[9]

一种抓取机构以及夹爪 [P].

钱钟锋 ;

陈汉辉 ;

徐辉 .

中国专利 :CN217967062U ,2022-12-06

[10]

一种螺钉抓取夹爪机构 [P].

刘双宁 ;

邹风山 ;

佟中华 ;

刘一恒 ;

何书龙 ;

华正雨 .

中国专利 :CN216633318U ,2022-05-31

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