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一种柔性抓取装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010070485.7
申请日：
2020-01-21
公开(公告)号：
CN111152246A
公开(公告)日：
2020-05-15
发明(设计)人：
万信飞
开文忠
赵德强
支海波
方海峰
申请人：
申请人地址：
215699 江苏省苏州市张家港经济开发区中兴路21号（苏州迪天）
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J1506
代理机构：
苏州创元专利商标事务所有限公司 32103
代理人：
刘鑫
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-15 | 公开 | 公开 |
| 2020-06-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20200121 |