柔性抓取装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022275770.0

申请日：

2020-10-13

公开(公告)号：

CN213674188U

公开(公告)日：

2021-07-13

发明(设计)人：

张学成张弘江楠曲绍兴

申请人：

申请人地址：

314006 浙江省嘉兴市南湖区亚太路906号17号楼

IPC主分类号：

B25J1506

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

上海波拓知识产权代理有限公司 31264

代理人：

周景

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-13	授权	授权

共 50 条

[1]

柔性抓取装置 [P].

张学成 ;

张弘 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN112248011A ,2021-01-22

[2]

柔性抓取装置 [P].

张学成 ;

张弘 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN213106917U ,2021-05-04

[3]

一种柔性抓取装置 [P].

万信飞 ;

开文忠 ;

赵德强 ;

支海波 ;

方海峰 .

中国专利 :CN211541255U ,2020-09-22

[4]

一种柔性抓取装置 [P].

万信飞 ;

开文忠 ;

赵德强 ;

支海波 ;

方海峰 .

中国专利 :CN111152246A ,2020-05-15

[5]

柔性抓取执行器和柔性抓取装置 [P].

王晓亮 .

中国专利 :CN223013218U ,2025-06-24

[6]

麻包柔性抓取装置 [P].

刘友伟 ;

夏赫 ;

夏辉荣 ;

王振华 ;

刘七龙 ;

汪建兵 .

中国专利 :CN212639100U ,2021-03-02

[7]

柔性抓取装置 [P].

谢勇 ;

伍晓斌 ;

李兵 .

中国专利 :CN102485442B ,2012-06-06

[8]

柔性抓取装置 [P].

李良杰 .

中国专利 :CN106829470A ,2017-06-13

[9]

柔性抓取装置 [P].

李满天 ;

王鹏飞 ;

汪云涛 ;

丁宁 ;

李生广 ;

梁奇 ;

高山 .

中国专利 :CN110405797A ,2019-11-05

[10]

一种柔性抓取装置 [P].

杨永亮 ;

张群飞 .

中国专利 :CN209478221U ,2019-10-11

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