柔性抓取装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910549092.1

申请日：

2019-06-24

公开(公告)号：

CN110405797A

公开(公告)日：

2019-11-05

发明(设计)人：

李满天王鹏飞汪云涛丁宁李生广梁奇高山

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技南十路6号深圳航天科技创新研究院大厦B701室

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

北京众达德权知识产权代理有限公司 11570

代理人：

刘杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-05	公开	公开
2020-10-16	授权	授权
2019-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190624

共 50 条

[1]

柔性抓取装置 [P].

谢勇 ;

伍晓斌 ;

李兵 .

中国专利 :CN102485442B ,2012-06-06

[2]

柔性抓取装置 [P].

张学成 ;

张弘 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN213674188U ,2021-07-13

[3]

柔性抓取装置 [P].

李良杰 .

中国专利 :CN106829470A ,2017-06-13

[4]

柔性抓取装置 [P].

张学成 ;

张弘 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN112248011A ,2021-01-22

[5]

柔性抓取装置 [P].

张学成 ;

张弘 ;

江楠 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN213106917U ,2021-05-04

[6]

柔性抓取执行器和柔性抓取装置 [P].

王晓亮 .

中国专利 :CN223013218U ,2025-06-24

[7]

麻包柔性抓取装置 [P].

刘友伟 ;

夏赫 ;

夏辉荣 ;

王振华 ;

刘七龙 ;

汪建兵 .

中国专利 :CN212639100U ,2021-03-02

[8]

一种柔性抓取装置 [P].

万信飞 ;

开文忠 ;

赵德强 ;

支海波 ;

方海峰 .

中国专利 :CN111152246A ,2020-05-15

[9]

一种柔性抓取装置 [P].

杨永亮 ;

张群飞 .

中国专利 :CN209478221U ,2019-10-11

[10]

一种柔性抓取装置 [P].

姜永生 ;

贾斌 ;

颜显国 ;

殷倩文 .

中国专利 :CN113858177A ,2021-12-31

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