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一种自动驾驶车辆的定位失效检测方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010713063.7
申请日：
2020-07-22
公开(公告)号：
CN113971846A
公开(公告)日：
2022-01-25
发明(设计)人：
朱敏
李建芬
李兴佳
申请人：
申请人地址：
450061 河南省郑州市管城回族区十八里河宇通路1号
IPC主分类号：
G07C508
IPC分类号：
G06F1711
G01C2500
G01S1940
代理机构：
郑州睿信知识产权代理有限公司 41119
代理人：
吴敏;史萌杨
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-08-12 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G07C 5/08 变更事项:申请人 变更前:郑州宇通客车股份有限公司 变更后:宇通客车股份有限公司 变更事项:地址 变更前:450061 河南省郑州市管城回族区十八里河宇通路1号 变更后:450061 河南省郑州市管城回族区宇通路6号 |
| 2022-02-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G07C 5/08 申请日:20200722 |
| 2022-01-25 | 公开 | 公开 |