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一种机器人回充控制方法、机器人及芯片
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110344626.4
申请日：
2021-03-31
公开(公告)号：
CN113093744A
公开(公告)日：
2021-07-09
发明(设计)人：
徐松舟
梁永富
欧兆锐
申请人：
申请人地址：
519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-26 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人 变更前:珠海市一微半导体有限公司 变更后:珠海一微半导体股份有限公司 变更事项:地址 变更前:519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区） 变更后:519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706 |
| 2021-07-09 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210331 |