共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种机器人回充控制方法、装置及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110780542.5
申请日：
2021-07-09
公开(公告)号：
CN113589804A
公开(公告)日：
2021-11-02
发明(设计)人：
吴晓杰
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314
代理人：
张亚菊
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210709 |
| 2021-11-02 | 公开 | 公开 |