一种机械手PLC控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520305678.0

申请日：

2015-05-13

公开(公告)号：

CN204622055U

公开(公告)日：

2015-09-09

发明(设计)人：

田国忠刘炳学

申请人：

申请人地址：

730000 甘肃省兰州市城关区张苏滩571号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-09	授权	授权
2021-04-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/18 申请日:20150513 授权公告日:20150909 终止日期:20200513

共 50 条

[1]

一种基于PLC控制系统的机械手 [P].

徐皓 ;

张感恩 .

中国专利 :CN214352461U ,2021-10-08

[2]

基于PLC的机械手控制系统及其机械手 [P].

刘琼华 ;

李杰臣 .

中国专利 :CN210757746U ,2020-06-16

[3]

一种煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统 [P].

马驰 .

中国专利 :CN108089524A ,2018-05-29

[4]

一种高精度的机械手PLC控制系统 [P].

刘发元 .

中国专利 :CN103659810A ,2014-03-26

[5]

机械手控制系统 [P].

金洪吉 ;

卜雪章 .

中国专利 :CN205614691U ,2016-10-05

[6]

机械手控制系统 [P].

王安基 .

中国专利 :CN203245885U ,2013-10-23

[7]

机械手控制系统 [P].

王安基 .

中国专利 :CN203401492U ,2014-01-22

[8]

机械手液压控制系统及机械手 [P].

王然 ;

李强 ;

杨存强 ;

王景海 ;

莫旭东 .

中国专利 :CN223662215U ,2025-12-12

[9]

基于PLC的三轴机械手控制系统 [P].

刘燕 ;

刘志 .

中国专利 :CN205928662U ,2017-02-08

[10]

一种机械手控制系统 [P].

徐阳 ;

刘庆松 .

中国专利 :CN204339786U ,2015-05-20

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