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移动机器人以及移动机器人的控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201880014962.9
申请日
:
2018-10-19
公开(公告)号
:
CN110352028A
公开(公告)日
:
2019-10-18
发明(设计)人
:
林洁
广田照人
永田贵之
高冈勇纪
岸龙弘
阳品驹
申请人
:
申请人地址
:
日本大阪府
IPC主分类号
:
A47L928
IPC分类号
:
A47L900
G05D102
代理机构
:
北京市中咨律师事务所 11247
代理人
:
张洁;段承恩
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-11-06
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 9/28 申请日:20181019
2019-10-18
公开
公开
2021-11-19
授权
授权
共 50 条
[1]
移动机器人以及移动机器人的控制方法
[P].
津坂优子
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津坂优子
;
中田干也
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中田干也
;
竹内宏树
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竹内宏树
;
谷口忠大
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谷口忠大
;
萩原良信
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萩原良信
.
中国专利
:CN110091326A
,2019-08-06
[2]
移动机器人以及移动机器人系统
[P].
赖钦伟
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赖钦伟
;
李明
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李明
;
肖刚军
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肖刚军
.
中国专利
:CN111555402A
,2020-08-18
[3]
移动机器人底盘以及移动机器人
[P].
王智锋
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王智锋
;
关文江
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关文江
.
中国专利
:CN214451313U
,2021-10-22
[4]
移动机器人、移动机器人的控制系统、移动机器人的控制方法
[P].
北野齐
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北野齐
;
内藤隆
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内藤隆
.
中国专利
:CN113424125A
,2021-09-21
[5]
移动机器人控制方法及移动机器人
[P].
胡泽田
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胡泽田
;
谭世恒
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谭世恒
;
张强
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张强
;
何东岭
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何东岭
.
中国专利
:CN111203873B
,2020-05-29
[6]
移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统
[P].
卢东琦
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卢东琦
;
白承珉
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白承珉
.
中国专利
:CN107260069A
,2017-10-20
[7]
移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统
[P].
卢东琦
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卢东琦
;
白承珉
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白承珉
.
中国专利
:CN104586320A
,2015-05-06
[8]
移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统
[P].
卢东琦
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卢东琦
;
白承珉
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白承珉
.
中国专利
:CN107297755B
,2017-10-27
[9]
移动机器人及控制移动机器人的方法
[P].
C.奥德
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C.奥德
;
J.卡斯韦尔
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J.卡斯韦尔
;
G.阿什比
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G.阿什比
.
中国专利
:CN112423637A
,2021-02-26
[10]
移动机器人的控制方法和移动机器人
[P].
高苗
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高苗
;
郑卓斌
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郑卓斌
;
王立磊
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王立磊
.
中国专利
:CN112276933A
,2021-01-29
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