隧道衬砌爬壁注浆机器人

被引：0

申请号：

CN202211182150.X

申请日：

2022-09-27

公开(公告)号：

CN115539064A

公开(公告)日：

2022-12-30

发明(设计)人：

刘冠男胡宇豪叶大羽陈迪杨张峰领田育禾李景龙

申请人：

申请人地址：

253218 山东省德州市齐河县齐鲁高新技术开发区

IPC主分类号：

E21D910

IPC分类号：

E21D1110 E21B47002 E21F100 E21F300

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

陈晓敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-30	公开	公开
2023-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E21D 9/10 申请日:20220927

共 50 条

[1]

磁性爬壁机器人及爬壁机器人系统 [P].

李金恩 ;

林旻 ;

许珍 .

中国专利 :CN208698923U ,2019-04-05

[2]

磁性爬壁机器人及爬壁机器人系统 [P].

李金恩 ;

林旻 ;

许珍 .

中国专利 :CN110871856A ,2020-03-10

[3]

一种用于隧道衬砌检测的爬壁机器人及隧道衬砌检测方法 [P].

王璐 ;

周坤 ;

曹太祥 ;

周威 ;

杜航 ;

朱建连 ;

谭斌 .

中国专利 :CN120886938B ,2025-12-12

[4]

一种用于隧道衬砌检测的爬壁机器人及隧道衬砌检测方法 [P].

王璐 ;

周坤 ;

曹太祥 ;

周威 ;

杜航 ;

朱建连 ;

谭斌 .

中国专利 :CN120886938A ,2025-11-04

[5]

爬壁机器人底盘及爬壁机器人 [P].

贾针 ;

贾德增 .

中国专利 :CN212605538U ,2021-02-26

[6]

管道爬壁机器人 [P].

许华旸 ;

聂文政 ;

王志超 ;

姜雨 .

中国专利 :CN208951531U ,2019-06-07

[7]

智能爬壁机器人 [P].

万泽众 ;

马际青 ;

陈飞 ;

李伟 ;

张永 ;

刘丹 ;

宋建军 ;

岳一领 .

中国专利 :CN205817841U ,2016-12-21

[8]

爬壁机器人 [P].

汪冬 .

中国专利 :CN307791443S ,2023-01-13

[9]

爬壁机器人 [P].

庄志华 .

中国专利 :CN305707853S ,2020-04-14

[10]

爬壁机器人 [P].

陈鑫龙 ;

廖善威 ;

李赳华 ;

陈浩 ;

何凯 .

中国专利 :CN210526696U ,2020-05-15

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