一种用于隧道衬砌检测的爬壁机器人及隧道衬砌检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511396836.2

申请日：

2025-09-28

公开(公告)号：

CN120886938A

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

王璐周坤曹太祥周威杜航朱建连谭斌

申请人：

四川铁锐信工程检测技术有限公司

申请人地址：

610000 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园海科路西段606号1栋B区1-5楼

IPC主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

G01S13/89

代理机构：

成都云纵知识产权代理事务所(普通合伙) 51316

代理人：

伍星

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	公开	公开
2025-11-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/024申请日:20250928
2025-12-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于隧道衬砌检测的爬壁机器人及隧道衬砌检测方法 [P].

王璐 ;

周坤 ;

曹太祥 ;

周威 ;

杜航 ;

朱建连 ;

谭斌 .

中国专利 :CN120886938B ,2025-12-12

[2]

一种隧道衬砌检测攀爬机器人 [P].

杨绪祥 ;

李友河 ;

姜男 ;

耿元玲 ;

燕卓 ;

武刚 ;

王涵予 .

中国专利 :CN118835551A ,2024-10-25

[3]

一种隧道衬砌检测攀爬机器人 [P].

杨绪祥 ;

李友河 ;

姜男 ;

耿元玲 ;

燕卓 ;

武刚 ;

王涵予 .

中国专利 :CN118835551B ,2025-01-17

[4]

隧道衬砌爬壁注浆机器人 [P].

刘冠男 ;

胡宇豪 ;

叶大羽 ;

陈迪杨 ;

张峰领 ;

田育禾 ;

李景龙 .

中国专利 :CN115539064A ,2022-12-30

[5]

一种隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法 [P].

曹虎 ;

张吉 ;

崔庆国 ;

李志华 ;

任春山 ;

隋孝民 ;

何明峰 ;

王银 ;

冯彦谦 ;

薄会申 ;

刘占峰 .

中国专利 :CN113220009B ,2021-08-06

[6]

隧道多元衬砌质量信息检测车及隧道衬砌信息检测方法 [P].

邓斌 ;

陈力 ;

张海涛 ;

欧阳新池 ;

宋效凯 ;

黄柱安 ;

陈晓文 .

中国专利 :CN120949227A ,2025-11-14

[7]

一种隧道衬砌检测攀爬机器人整面回形巡检方法 [P].

王可心 ;

孙辉 ;

王涛 ;

李五红 ;

付高远 ;

刘文俊 ;

孙雪双 ;

魏军 ;

芦晓鹏 ;

田文茂 ;

周涛 ;

田国瑞 .

中国专利 :CN114211512B ,2022-03-22

[8]

一种隧道衬砌空洞检测方法 [P].

杨红运 ;

高江 ;

林志 ;

谢宇 ;

黎林 ;

冉红林 ;

冯万林 ;

陈相 .

中国专利 :CN118348114B ,2025-01-07

[9]

一种隧道衬砌空洞检测方法及检测装置 [P].

杨红运 ;

高江 ;

林志 ;

谢宇 ;

黎林 ;

冉红林 ;

冯万林 ;

陈相 .

中国专利 :CN118348114A ,2024-07-16

[10]

一种隧道衬砌裂缝状态检测方法及检测装置 [P].

林志 ;

蒋星遥 ;

冯万林 ;

杨红运 ;

陈相 ;

龚怀章 ;

胡勇波 ;

许章隆 .

中国专利 :CN118348115A ,2024-07-16

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