一种隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110769927.1

申请日：

2021-07-08

公开(公告)号：

CN113220009B

公开(公告)日：

2021-08-06

发明(设计)人：

曹虎张吉崔庆国李志华任春山隋孝民何明峰王银冯彦谦薄会申刘占峰

申请人：

申请人地址：

300308 天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）东七道109号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101

代理人：

张倩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210708
2021-09-21	授权	授权
2021-08-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于隧道衬砌检测的爬壁机器人及隧道衬砌检测方法 [P].

王璐 ;

周坤 ;

曹太祥 ;

周威 ;

杜航 ;

朱建连 ;

谭斌 .

中国专利 :CN120886938B ,2025-12-12

[2]

一种用于隧道衬砌检测的爬壁机器人及隧道衬砌检测方法 [P].

王璐 ;

周坤 ;

曹太祥 ;

周威 ;

杜航 ;

朱建连 ;

谭斌 .

中国专利 :CN120886938A ,2025-11-04

[3]

隧道衬砌爬壁注浆机器人 [P].

刘冠男 ;

胡宇豪 ;

叶大羽 ;

陈迪杨 ;

张峰领 ;

田育禾 ;

李景龙 .

中国专利 :CN115539064A ,2022-12-30

[4]

一种爬壁机器人控制方法、爬壁机器人 [P].

贲可存 ;

陈开 ;

李喆 ;

李靖轩 ;

周豪 .

中国专利 :CN117944779A ,2024-04-30

[5]

爬壁机器人及爬壁机器人的吸附控制方法 [P].

冯消冰 ;

张俊 ;

陈永 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN112498514A ,2021-03-16

[6]

一种管道检测用爬壁机器人 [P].

梁来宾 ;

张剑 ;

周亚楠 .

中国专利 :CN212340556U ,2021-01-12

[7]

爬壁机器人推力控制方法 [P].

崔庆国 ;

王银 ;

侯占林 ;

刘世奇 ;

张吉 ;

季凇达 ;

林川 ;

刘文才 ;

张子强 ;

朱飞飞 .

中国专利 :CN115230839B ,2023-01-17

[8]

一种爬壁机器人及其控制方法 [P].

周秋平 ;

翁亚君 .

中国专利 :CN114455023A ,2022-05-10

[9]

一种爬壁机器人及其控制方法 [P].

徐俊 ;

徐光平 ;

潘磊 ;

冯冰 ;

杨树超 ;

李冬梅 .

中国专利 :CN118953531A ,2024-11-15

[10]

一种爬壁机器人及其控制方法 [P].

刘晓光 ;

张浩 ;

曹立超 ;

周勇 ;

蒋晓明 .

中国专利 :CN111959631A ,2020-11-20

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