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一种车辆状态估计方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010684608.6
申请日
:
2020-07-16
公开(公告)号
:
CN111796522B
公开(公告)日
:
2020-10-20
发明(设计)人
:
孙中伟
李光远
徐向阳
张辉
申请人
:
申请人地址
:
201203 上海市浦东新区盛夏路570号205室
IPC主分类号
:
G05B1304
IPC分类号
:
G06F3015
代理机构
:
上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298
代理人
:
衣然
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
引用
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-11-06
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200716
2022-06-03
授权
授权
2020-10-20
公开
公开
共 50 条
[1]
一种考虑传感器故障的独立驱动电动车车辆状态估计方法
[P].
徐向阳
论文数:
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徐向阳
;
李光远
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李光远
;
张辉
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张辉
.
中国专利
:CN112498362B
,2021-03-16
[2]
车辆状态估计方法和装置
[P].
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机构:
刘威
;
李永明
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机构:
东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
李永明
;
宁作涛
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机构:
东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
宁作涛
;
朱鸿基
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机构:
东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
朱鸿基
;
程帅
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机构:
东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
程帅
;
张引
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机构:
东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
张引
.
中国专利
:CN120668138A
,2025-09-19
[3]
一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法
[P].
傅春耘
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傅春耘
;
杨官龙
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杨官龙
;
高彦
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高彦
;
胡明辉
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胡明辉
;
周安健
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周安健
;
翟钧
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翟钧
;
黄飞华
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黄飞华
.
中国专利
:CN112009488B
,2020-12-01
[4]
一种改进的车辆行驶状态估计方法
[P].
陈建锋
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陈建锋
;
曹杰
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曹杰
;
汤传业
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汤传业
;
黄浩乾
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黄浩乾
;
孙坚添
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孙坚添
;
郭聪聪
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郭聪聪
;
孙晓东
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孙晓东
;
陈龙
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陈龙
.
中国专利
:CN108241773A
,2018-07-03
[5]
一种针对铰接车辆的纵向滑移率估计方法
[P].
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机构:
杨昌霖
;
论文数:
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机构:
祝青园
;
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机构:
程家琪
;
祝赫森
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机构:
厦门大学
厦门大学
祝赫森
;
曾军
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机构:
厦门大学
厦门大学
曾军
.
中国专利
:CN115195758B
,2024-12-24
[6]
一种车辆行驶状态估计方法
[P].
李志恒
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机构:
清华大学深圳国际研究生院
清华大学深圳国际研究生院
李志恒
;
张博瑞
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机构:
清华大学深圳国际研究生院
清华大学深圳国际研究生院
张博瑞
.
中国专利
:CN117719519A
,2024-03-19
[7]
一种基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计方法
[P].
魏民祥
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魏民祥
;
邢德鑫
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邢德鑫
;
吴树凡
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吴树凡
;
任师通
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任师通
;
季桢杰
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季桢杰
.
中国专利
:CN110532590A
,2019-12-03
[8]
复杂环境下周围车辆状态估计方法
[P].
王萍
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王萍
;
路海宽
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路海宽
;
杨博雄
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杨博雄
;
胡云峰
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胡云峰
;
陈虹
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陈虹
.
中国专利
:CN115618712A
,2023-01-17
[9]
车辆状态估计装置
[P].
横田尚大
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横田尚大
.
中国专利
:CN102282052A
,2011-12-14
[10]
一种车辆质心侧偏角估计方法
[P].
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机构:
武志斐
;
王政方
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机构:
太原理工大学
太原理工大学
王政方
;
申奥钡
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机构:
太原理工大学
太原理工大学
申奥钡
;
张少杰
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太原理工大学
太原理工大学
张少杰
;
田禧文
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太原理工大学
田禧文
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郭昊东
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太原理工大学
太原理工大学
郭昊东
;
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机构:
李文慧
;
裴佳豪
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机构:
太原理工大学
太原理工大学
裴佳豪
.
中国专利
:CN118907124A
,2024-11-08
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