机器人臂的安全装置、机器人臂和用于机器人手术系统的控制系统

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申请号
CN202210665882.8
申请日
2017-05-23
公开(公告)号
CN115089299A
公开(公告)日
2022-09-23
发明(设计)人
杨广忠 皮亚马特·维萨努威 康拉德·马雷克·金特·莱布兰特 卡洛·阿尔贝托·塞内奇 商建忠 刘金东
申请人
申请人地址
英国伦敦
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
A61B17062 A61B1812 A61B1814 A61B5000
代理机构
上海熠涧知识产权代理有限公司 31442
代理人
何静生
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人臂及机器人手术系统 [P]. 
K.S.克尼希 ;
P.E.加西亚基尔罗伊 ;
S.尼亚科萨里 ;
T.D.伊根 .
中国专利 :CN108025445A ,2018-05-11
[2]
具有机器人臂组件的机器人手术系统 [P]. 
海门·卡帕迪亚 .
中国专利 :CN113194867A ,2021-07-30
[3]
机器人手术系统及其机器人臂推车 [P]. 
海门·卡帕迪亚 ;
沙恩·里尔登 .
美国专利 :CN113518594B ,2024-11-22
[4]
机器人手术系统及其机器人臂推车 [P]. 
海门·卡帕迪亚 ;
沙恩·里尔登 .
中国专利 :CN113518594A ,2021-10-19
[5]
机器人手术系统及其机器人臂推车 [P]. 
海门·卡帕迪亚 ;
沙恩·里尔登 .
美国专利 :CN111970988B ,2024-11-05
[6]
机器人手术系统及其机器人臂推车 [P]. 
贾森·艾斯曼 ;
沙恩·里尔登 ;
威廉·派纳 ;
迈尔·罗森贝格 ;
肖恩·霍姆斯 .
中国专利 :CN113453644A ,2021-09-28
[7]
机器人手术系统及其机器人臂推车 [P]. 
海门·卡帕迪亚 ;
沙恩·里尔登 .
中国专利 :CN111970988A ,2020-11-20
[8]
手术器械、机器人臂和用于机器人臂的控制系统 [P]. 
杨广忠 ;
皮亚马特·维萨努威 ;
康拉德·马雷克·金特·莱布兰特 ;
卡洛·阿尔贝托·塞内奇 ;
商建忠 ;
刘金东 .
中国专利 :CN109561935B ,2019-04-02
[9]
机器人臂、机器人控制装置和机器人系统 [P]. 
横井昭佳 .
中国专利 :CN109789569A ,2019-05-21
[10]
用于机器人手术系统的控制臂 [P]. 
卡梅伦·塞西尔 .
中国专利 :CN113180835A ,2021-07-30