仿人机器人的柔性足部机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010169587.0

申请日：

2010-05-11

公开(公告)号：

CN101823517A

公开(公告)日：

2010-09-08

发明(设计)人：

朱秋国熊蓉褚健

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

韩介梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-09-08	公开	公开
2011-09-28	授权	授权
2013-06-19	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101593604009 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2010101695870 专利号:ZL2010101695870 合同备案号:2013330000081 让与人:浙江大学受让人:浙江国自机器人技术有限公司发明名称:仿人机器人的柔性足部机构申请日:20100511 申请公布日:20100908 授权公告日:20110928 许可种类:排他许可备案日期:20130422
2010-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101010885429 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2010101695870 申请日:20100511

共 50 条

[1]

一种仿人机器人的柔性足部机构 [P].

朱秋国 ;

熊蓉 ;

褚健 .

中国专利 :CN201670291U ,2010-12-15

[2]

柔性着陆的仿人机器人足部机构 [P].

周建军 ;

明瑞松 ;

黄共乐 .

中国专利 :CN102730095B ,2012-10-17

[3]

仿人机器人新型柔性足部系统 [P].

帅梅 ;

魏慧 ;

吕一松 ;

邱振 .

中国专利 :CN101618549B ,2010-01-06

[4]

一种柔性着陆的仿人机器人足部机构 [P].

周建军 ;

明瑞松 ;

黄共乐 .

中国专利 :CN202624435U ,2012-12-26

[5]

一种仿人机器人足部冲击吸收机构 [P].

黄强 ;

张伟民 ;

李建玺 ;

韩成杰 .

中国专利 :CN100593001C ,2009-04-08

[6]

一种飞行仿人机器人的足部机构及飞行仿人机器人 [P].

黄之峰 ;

林楷铨 ;

聂磊 ;

梁禧彦 .

中国专利 :CN120534449A ,2025-08-26

[7]

一种仿人机器人的控制系统 [P].

王超 .

中国专利 :CN205734969U ,2016-11-30

[8]

仿人机器人腰部机构 [P].

赵铁军 ;

赵明扬 ;

王洪光 .

中国专利 :CN2536361Y ,2003-02-19

[9]

仿人机器人眼部机构 [P].

张禹 ;

邓学莹 ;

邓学鹏 .

中国专利 :CN201760882U ,2011-03-16

[10]

仿人机器人 [P].

马宏绪 ;

周华平 ;

张彭 .

中国专利 :CN3243504D ,2002-06-26

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