一种仿人机器人的柔性足部机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020187357.2

申请日：

2010-05-11

公开(公告)号：

CN201670291U

公开(公告)日：

2010-12-15

发明(设计)人：

朱秋国熊蓉褚健

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

F16F1508

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

韩介梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-12-15	授权	授权
2011-09-28	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101190098917 IPC(主分类):B62D 57/032 专利号:ZL2010201873572 申请日:20100511 授权公告日:20101215 放弃生效日:20110928

共 50 条

[1]

仿人机器人的柔性足部机构 [P].

朱秋国 ;

熊蓉 ;

褚健 .

中国专利 :CN101823517A ,2010-09-08

[2]

一种柔性着陆的仿人机器人足部机构 [P].

周建军 ;

明瑞松 ;

黄共乐 .

中国专利 :CN202624435U ,2012-12-26

[3]

柔性着陆的仿人机器人足部机构 [P].

周建军 ;

明瑞松 ;

黄共乐 .

中国专利 :CN102730095B ,2012-10-17

[4]

仿人机器人新型柔性足部系统 [P].

帅梅 ;

魏慧 ;

吕一松 ;

邱振 .

中国专利 :CN101618549B ,2010-01-06

[5]

一种仿人机器人足部冲击吸收机构 [P].

黄强 ;

张伟民 ;

李建玺 ;

韩成杰 .

中国专利 :CN100593001C ,2009-04-08

[6]

一种仿人机器人的控制系统 [P].

王超 .

中国专利 :CN205734969U ,2016-11-30

[7]

一种飞行仿人机器人的足部机构及飞行仿人机器人 [P].

黄之峰 ;

林楷铨 ;

聂磊 ;

梁禧彦 .

中国专利 :CN120534449A ,2025-08-26

[8]

一种仿人机器人 [P].

周展帆 ;

游鹏辉 ;

闫柯峥 ;

罗伟 ;

肖晓晖 .

中国专利 :CN203191121U ,2013-09-11

[9]

一种仿人机器人足部连杆缓冲装置 [P].

高文斌 ;

陈永恒 ;

丁罕宇 .

中国专利 :CN119329655B ,2025-09-02

[10]

一种仿人机器人足部连杆缓冲装置 [P].

高文斌 ;

陈永恒 ;

丁罕宇 .

中国专利 :CN119329655A ,2025-01-21

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