一种仿人机器人足部连杆缓冲装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411662223.4

申请日：

2024-11-20

公开(公告)号：

CN119329655B

公开(公告)日：

2025-09-02

发明(设计)人：

高文斌陈永恒丁罕宇

申请人：

安徽工业大学

申请人地址：

243032 安徽省马鞍山市经济技术开发区南区嘉善科技园2号楼

IPC主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

F16F15/04 F16F15/067

代理机构：

合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153

代理人：

何梓秋

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省马鞍山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-02	授权	授权
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20241120
2025-01-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种仿人机器人足部连杆缓冲装置 [P].

高文斌 ;

陈永恒 ;

丁罕宇 .

中国专利 :CN119329655A ,2025-01-21

[2]

一种仿人机器人足部缓冲装置 [P].

陈学超 ;

张锦涛 ;

余张国 ;

韩连强 ;

高志发 ;

杜嘉恒 ;

黄强 .

中国专利 :CN114852212B ,2022-08-05

[3]

仿人机器人的柔性足部机构 [P].

朱秋国 ;

熊蓉 ;

褚健 .

中国专利 :CN101823517A ,2010-09-08

[4]

仿人机器人新型柔性足部系统 [P].

帅梅 ;

魏慧 ;

吕一松 ;

邱振 .

中国专利 :CN101618549B ,2010-01-06

[5]

一种仿人机器人的柔性足部机构 [P].

朱秋国 ;

熊蓉 ;

褚健 .

中国专利 :CN201670291U ,2010-12-15

[6]

一种仿人机器人足部冲击吸收机构 [P].

黄强 ;

张伟民 ;

李建玺 ;

韩成杰 .

中国专利 :CN100593001C ,2009-04-08

[7]

一种缓冲增稳的仿人机器人足部机构 [P].

黄强 ;

蔡兆旸 ;

刘华欣 ;

余张国 ;

陈学超 ;

张伟民 ;

孟立波 .

中国专利 :CN109367645B ,2019-02-22

[8]

一种飞行仿人机器人的足部机构及飞行仿人机器人 [P].

黄之峰 ;

林楷铨 ;

聂磊 ;

梁禧彦 .

中国专利 :CN120534449A ,2025-08-26

[9]

一种基于足部缓冲装置的仿人机器人的触地检测方法 [P].

陈学超 ;

张锦涛 ;

余张国 ;

高志发 ;

韩连强 ;

杜嘉恒 ;

黄强 .

中国专利 :CN115112161A ,2022-09-27

[10]

一种基于足部缓冲装置的仿人机器人的触地检测方法 [P].

陈学超 ;

张锦涛 ;

余张国 ;

高志发 ;

韩连强 ;

杜嘉恒 ;

黄强 .

中国专利 :CN115112161B ,2024-05-28

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