人机协作机器人安全防护系统及安全防护方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010306315.4

申请日：

2020-04-17

公开(公告)号：

CN111546331A

公开(公告)日：

2020-08-18

发明(设计)人：

方宇黄子健吴明晖周志峰杨皓

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G01B1100

代理机构：

上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293

代理人：

刘朵朵

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-18	公开	公开
2020-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200417

共 50 条

[1]

人机安全防护系统及安全防护方法 [P].

李明洋 ;

彭季超 ;

吴建华 .

中国专利 :CN108789500A ,2018-11-13

[2]

安全防护设备、安全防护方法及安全防护系统 [P].

曾宇斌 ;

胡珀 ;

李帆 ;

饶永明 .

中国专利 :CN120217367A ,2025-06-27

[3]

一种基于机器视觉工业机器人安全防护系统及安全防护方法 [P].

陈世宁 ;

马向华 .

中国专利 :CN114565852A ,2022-05-31

[4]

安全防护系统及安全防护方法 [P].

王建华 ;

付宇 ;

陈宝旭 .

中国专利 :CN119950776A ,2025-05-09

[5]

一种人机协作安全防护方法及系统 [P].

程红太 ;

石大为 .

中国专利 :CN108427331A ,2018-08-21

[6]

一种工业机器人安全防护系统 [P].

吴晗 ;

宋凤娇 ;

吴宇桐 ;

吴宇辰 .

中国专利 :CN112659190B ,2021-04-16

[7]

安全防护系统以及安全防护方法 [P].

李深 .

中国专利 :CN109922021A ,2019-06-21

[8]

一种AGV机器人的安全防护方法及安全防护结构 [P].

成俊军 ;

吴王东 ;

金律君 .

中国专利 :CN108388243B ,2018-08-10

[9]

一种AGV机器人的安全防护方法及安全防护结构 [P].

吴王东 ;

金律君 .

中国专利 :CN112607293B ,2021-04-06

[10]

安全防护系统及方法 [P].

刘硕 ;

张衡 ;

宗立明 ;

邢飞扬 ;

高建国 .

中国专利 :CN112660171A ,2021-04-16

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