一种工业机器人安全防护系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011496203.6

申请日：

2020-12-17

公开(公告)号：

CN112659190B

公开(公告)日：

2021-04-16

发明(设计)人：

吴晗宋凤娇吴宇桐吴宇辰

申请人：

申请人地址：

300400 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园112厂房

IPC主分类号：

B25J1906

IPC分类号：

B25J916 B25J1308

代理机构：

宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) 34145

代理人：

赵谨容

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/06 申请日:20201217
2021-04-16	公开	公开
2022-08-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人安全防护系统 [P].

谢佳村 ;

李沛禄 ;

张秀孟 .

中国专利 :CN222553617U ,2025-03-04

[2]

一种基于机器视觉工业机器人安全防护系统及安全防护方法 [P].

陈世宁 ;

马向华 .

中国专利 :CN114565852A ,2022-05-31

[3]

一种工业机器人安全防护装置 [P].

邓毅 .

中国专利 :CN204868914U ,2015-12-16

[4]

一种工业机器人安全防护装置 [P].

邓毅 .

中国专利 :CN105082184A ,2015-11-25

[5]

人机协作机器人安全防护系统及安全防护方法 [P].

方宇 ;

黄子健 ;

吴明晖 ;

周志峰 ;

杨皓 .

中国专利 :CN111546331A ,2020-08-18

[6]

一种工业机器人安全防护装置 [P].

夏凤琴 ;

卫亚斌 ;

刘长明 ;

代玉淋 .

中国专利 :CN221677267U ,2024-09-10

[7]

一种用于工业机器人的安全防护系统及方法 [P].

金尚忠 ;

梁起铭 ;

徐睿 ;

邹艳秋 ;

石岩 .

中国专利 :CN112873202A ,2021-06-01

[8]

一种机器人智能安全防护系统 [P].

万燕英 .

中国专利 :CN218428448U ,2023-02-03

[9]

一种工业机器人安全防护装置 [P].

程东华 ;

程华 ;

韩年珍 ;

邱晨健 ;

俞韶华 .

中国专利 :CN208323442U ,2019-01-04

[10]

一种工业机器人安全防护装置 [P].

刘继勇 .

中国专利 :CN207448526U ,2018-06-05

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