一种外骨骼机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202020712641.0
申请日
2020-04-30
公开(公告)号
CN212399571U
公开(公告)日
2021-01-26
发明(设计)人
程二亭 姚秀军 崔丽华
申请人
申请人地址
100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
B25J1900
代理机构
北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662
代理人
王卫忠;刘蔓莉
法律状态
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码
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共 50 条
[1]
外骨骼机器人 [P]. 
杨建涛 ;
孙太任 ;
杨闳竣 ;
侯增广 ;
汪泽锴 .
中国专利 :CN117428743A ,2024-01-23
[2]
外骨骼机器人 [P]. 
杨建涛 ;
孙太任 ;
杨闳竣 ;
侯增广 ;
汪泽锴 .
中国专利 :CN117428743B ,2024-03-01
[3]
一种外骨骼机器人的外骨骼机构及外骨骼机器人 [P]. 
张杰 ;
赵军 .
中国专利 :CN114869681A ,2022-08-09
[4]
下肢外骨骼机器人 [P]. 
陈勇 ;
周迪 ;
孙仲良 ;
朱正阳 ;
韩萌 .
中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07
[5]
一种外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构及外骨骼机器人 [P]. 
毛玉怀 ;
潘积文 ;
肖陶康 ;
强利刚 ;
郭超 ;
齐维伟 ;
任鑫 ;
张勇 ;
李林 ;
冉浩 ;
宋定安 ;
李阳阳 ;
杨义光 .
中国专利 :CN113070873A ,2021-07-06
[6]
一种外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构及外骨骼机器人 [P]. 
毛玉怀 ;
潘积文 ;
肖陶康 ;
强利刚 ;
郭超 ;
齐维伟 ;
任鑫 ;
张勇 ;
李林 ;
冉浩 ;
宋定安 ;
李阳阳 ;
杨义光 .
中国专利 :CN215093602U ,2021-12-10
[7]
外骨骼机器人 [P]. 
王潮 ;
张崇冰 .
中国专利 :CN305627483S ,2020-02-21
[8]
外骨骼机器人 [P]. 
王业伟 ;
高青龙 ;
晁祥珍 .
中国专利 :CN304801783S ,2018-09-04
[9]
外骨骼机器人 [P]. 
徐辉任 ;
冯亚磊 ;
李东坡 .
中国专利 :CN210998687U ,2020-07-14
[10]
外骨骼机器人 [P]. 
邓静 ;
李满天 ;
王鹏飞 ;
查富生 .
中国专利 :CN218364744U ,2023-01-24