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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-12-16 | 公开 | 公开 |
| 2017-12-19 | 授权 | 授权 |
| 2017-07-18 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101755454844 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2015103631236 变更事项:发明人 变更前:凌惠祥;孙延超;马广富;龚有敏;赵天睿;李传江 变更后:孙延超;马广富;李传江;凌惠祥;龚有敏;赵天睿 |
| 2016-01-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101642490482 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2015103631236 申请日:20150626 |