基于视觉的无人机非合作目标有限时间跟踪方法及系统

被引：0

申请号：

CN202211115584.8

申请日：

2022-09-14

公开(公告)号：

CN115357049A

公开(公告)日：

2022-11-18

发明(设计)人：

李鸿一佘雪华周琪姚得银鲁仁全

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

闫伟姣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-18	公开	公开
2022-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220914

共 50 条

[1]

基于视觉的无人机非合作目标有限时间跟踪方法及系统 [P].

李鸿一 ;

佘雪华 ;

周琪 ;

姚得银 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN115357049B ,2024-04-16

[2]

基于机器视觉的无人机目标跟踪系统及方法 [P].

段纳 ;

苗珍 ;

张正强 ;

孟国华 ;

张金慧 ;

管连勇 .

中国专利 :CN111930148A ,2020-11-13

[3]

一种基于UWB的有限时间无人机协同控制方法 [P].

袁博 ;

郭伟 ;

宁京宣 ;

王凯 ;

杜松阳 ;

王群 ;

樊明 ;

贾理理 ;

姚俊楠 ;

冯晓容 ;

张立健 ;

袁加鑫 ;

张胜满 ;

张迎 ;

胥银华 ;

岳凡 ;

郑华利 ;

张建军 ;

高飞 .

中国专利 :CN120371009A ,2025-07-25

[4]

基于到达时间的多无人机非合作目标路径监测系统及方法 [P].

陶西贵 ;

贾艺凡 ;

吴应祥 .

中国专利 :CN118131204A ,2024-06-04

[5]

一种欠驱动无人艇的有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

黄兵 ;

张嗣祺 ;

张磊 ;

王博 .

中国专利 :CN110716566B ,2020-01-21

[6]

非合作目标的多无人机协同跟踪方法、产品、介质及设备 [P].

潘成伟 ;

秦闻远 ;

董希旺 ;

李晓多 ;

徐浩 ;

化永朝 ;

张政 .

中国专利 :CN119717856A ,2025-03-28

[7]

非合作目标的多无人机协同跟踪方法、产品、介质及设备 [P].

潘成伟 ;

秦闻远 ;

董希旺 ;

李晓多 ;

徐浩 ;

化永朝 ;

张政 .

中国专利 :CN119717856B ,2025-11-04

[8]

接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法 [P].

孙延超 ;

马广富 ;

李传江 ;

凌惠祥 ;

龚有敏 ;

赵天睿 .

中国专利 :CN105159304B ,2015-12-16

[9]

一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制方法 [P].

王辉 ;

张立宪 ;

沈俊楠 ;

朱延正 ;

宁泽鹏 ;

韩铭昊 .

中国专利 :CN106774373B ,2017-05-31

[10]

基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

何斌 .

中国专利 :CN112223275B ,2021-01-15

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