一种基于UWB的有限时间无人机协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510442695.7

申请日：

2025-04-09

公开(公告)号：

CN120371009A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

袁博郭伟宁京宣王凯杜松阳王群樊明贾理理姚俊楠冯晓容张立健袁加鑫张胜满张迎胥银华岳凡郑华利张建军高飞

申请人：

中国人民解放军32180部队

申请人地址：

100072 北京市丰台区槐树岭3号院

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

刘慧

法律状态：

公开

国省代码：

河南省焦作市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250409

共 50 条

[1]

一种针对无人机直流供电系统的反步有限时间控制方法 [P].

皇甫宜耿 ;

袁聪 ;

徐良材 ;

马雨辉 ;

王爱本 .

中国专利 :CN113848710B ,2021-12-28

[2]

一种基于有限时间控制的无人飞行器协同编队方法 [P].

李玥 ;

杨军 ;

朱学平 ;

朱苏朋 ;

袁博 .

中国专利 :CN113946124A ,2022-01-18

[3]

一种基于有限时间控制的无人飞行器协同编队方法 [P].

李玥 ;

杨军 ;

朱学平 ;

朱苏朋 ;

袁博 .

中国专利 :CN113946124B ,2024-01-19

[4]

一种无人机有限时间编队集群协同决策与控制方法 [P].

符文星 ;

矫永康 ;

韩啸 ;

沈如松 ;

邹金和 ;

张艺扬 ;

余兰林 ;

都海波 ;

万磊 .

中国专利 :CN118363400B ,2024-08-30

[5]

一种无人机有限时间编队集群协同决策与控制方法 [P].

符文星 ;

矫永康 ;

韩啸 ;

沈如松 ;

邹金和 ;

张艺扬 ;

余兰林 ;

都海波 ;

万磊 .

中国专利 :CN118363400A ,2024-07-19

[6]

基于视觉的无人机非合作目标有限时间跟踪方法及系统 [P].

李鸿一 ;

佘雪华 ;

周琪 ;

姚得银 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN115357049A ,2022-11-18

[7]

基于视觉的无人机非合作目标有限时间跟踪方法及系统 [P].

李鸿一 ;

佘雪华 ;

周琪 ;

姚得银 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN115357049B ,2024-04-16

[8]

一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

石鲁超 ;

张燕飞 .

中国专利 :CN119739197A ,2025-04-01

[9]

一种基于有限时间的多无人机分布式数据驱动编队控制方法 [P].

翁永鹏 ;

陈昊 ;

李鑫 ;

马永春 .

中国专利 :CN118131817A ,2024-06-04

[10]

四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14

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