一种针对无人机直流供电系统的反步有限时间控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111102729.6

申请日：

2021-09-21

公开(公告)号：

CN113848710B

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

皇甫宜耿袁聪徐良材马雨辉王爱本

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

刘新琼

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	公开	公开
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210921
2023-02-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于UWB的有限时间无人机协同控制方法 [P].

袁博 ;

郭伟 ;

宁京宣 ;

王凯 ;

杜松阳 ;

王群 ;

樊明 ;

贾理理 ;

姚俊楠 ;

冯晓容 ;

张立健 ;

袁加鑫 ;

张胜满 ;

张迎 ;

胥银华 ;

岳凡 ;

郑华利 ;

张建军 ;

高飞 .

中国专利 :CN120371009A ,2025-07-25

[2]

一种应用于无人机直流供电系统的有源稳定方法 [P].

皇甫宜耿 ;

袁聪 ;

赵犇 ;

徐良材 ;

马瑞 .

中国专利 :CN113949266A ,2022-01-18

[3]

一种应用于无人机直流供电系统的有源稳定方法 [P].

皇甫宜耿 ;

袁聪 ;

赵犇 ;

徐良材 ;

马瑞 .

中国专利 :CN113949266B ,2024-03-01

[4]

无人机系统的供电方法、无人机供电系统和无人机系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106899076A ,2017-06-27

[5]

基于视觉的无人机非合作目标有限时间跟踪方法及系统 [P].

李鸿一 ;

佘雪华 ;

周琪 ;

姚得银 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN115357049A ,2022-11-18

[6]

基于视觉的无人机非合作目标有限时间跟踪方法及系统 [P].

李鸿一 ;

佘雪华 ;

周琪 ;

姚得银 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN115357049B ,2024-04-16

[7]

一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

石鲁超 ;

张燕飞 .

中国专利 :CN119739197A ,2025-04-01

[8]

无人机的供电系统及无人机 [P].

王浩文 ;

姜辰 ;

张玉文 .

中国专利 :CN104242435B ,2014-12-24

[9]

无人机的供电系统和无人机 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205945056U ,2017-02-08

[10]

四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14

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