一种单关节机械臂的自适应滑模迭代学习控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910970712.9

申请日：

2019-10-13

公开(公告)号：

CN110842913B

公开(公告)日：

2020-02-28

发明(设计)人：

丁健

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263

代理人：

李翀

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-28	公开	公开
2020-03-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191013
2022-05-31	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂自适应滑模控制方法及系统 [P].

万熠 ;

胡顺景 ;

梁西昌 ;

侯嘉瑞 ;

李亚男 ;

彭强吉 ;

宋维业 ;

王继来 ;

李取浩 ;

姬帅 ;

刘士华 .

中国专利 :CN117984332A ,2024-05-07

[2]

机械臂自适应滑模控制方法及系统 [P].

万熠 ;

胡顺景 ;

梁西昌 ;

侯嘉瑞 ;

李亚男 ;

彭强吉 ;

宋维业 ;

王继来 ;

李取浩 ;

姬帅 ;

刘士华 .

中国专利 :CN117984332B ,2024-05-31

[3]

一种基于滑模迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪间歇控制方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

李丽伟 .

中国专利 :CN116214512B ,2025-02-11

[4]

多机械臂自适应滑模控制方法及系统 [P].

姚得银 ;

吴宇扬 ;

任鸿儒 ;

程志键 ;

陈广登 ;

林国怀 .

中国专利 :CN117226849B ,2024-02-06

[5]

一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法 [P].

刘伟 ;

赵建航 ;

刘滢 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

季新然 ;

周杰 ;

张泽林 ;

余慧 ;

秦轶 ;

陈鑫茹 ;

刘莹 ;

钱科匀 ;

赵环宇 ;

马从国 .

中国专利 :CN114839880B ,2024-04-19

[6]

一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法 [P].

刘伟 ;

赵建航 ;

刘滢 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

季新然 ;

周杰 ;

张泽林 ;

余慧 ;

秦轶 ;

陈鑫茹 ;

刘莹 ;

钱科匀 ;

赵环宇 ;

马从国 .

中国专利 :CN114839880A ,2022-08-02

[7]

针对具有全状态约束的机械臂自适应变增益滑模控制方法 [P].

郑冬冬 ;

郭盈杞 ;

任雪梅 .

中国专利 :CN118732506A ,2024-10-01

[8]

一种机械臂自适应反演滑模控制方法 [P].

库祥臣 ;

张小雨 ;

段磊 ;

朱二州 ;

李森 .

中国专利 :CN118915459A ,2024-11-08

[9]

一种人引导下视觉-力融合机械臂阻抗迭代学习控制方法 [P].

王耀南 ;

姜娇 ;

江一鸣 ;

张辉 ;

毛建旭 ;

钟杭 ;

谢核 ;

王旭东 ;

梅杰 .

中国专利 :CN118544362A ,2024-08-27

[10]

一种人引导下视觉-力融合机械臂阻抗迭代学习控制方法 [P].

王耀南 ;

姜娇 ;

江一鸣 ;

张辉 ;

毛建旭 ;

钟杭 ;

谢核 ;

王旭东 ;

梅杰 .

中国专利 :CN118544362B ,2024-12-06

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