一种人引导下视觉-力融合机械臂阻抗迭代学习控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411008799.9

申请日：

2024-07-26

公开(公告)号：

CN118544362B

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

王耀南姜娇江一鸣张辉毛建旭钟杭谢核王旭东梅杰

申请人：

湖南大学

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220

代理人：

莫晓齐

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240726
2025-11-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B25J 9/16登记生效日:20251020变更事项:专利权人变更前权利人:湖南大学变更后权利人:迈驷智驱（湖南）科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号变更后权利人:410000 湖南省长沙市湘江新区东方红街道乾扶塘路2号检测车间二101二楼207房
2024-08-27	公开	公开
2024-12-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种人引导下视觉-力融合机械臂阻抗迭代学习控制方法 [P].

王耀南 ;

姜娇 ;

江一鸣 ;

张辉 ;

毛建旭 ;

钟杭 ;

谢核 ;

王旭东 ;

梅杰 .

中国专利 :CN118544362A ,2024-08-27

[2]

一种单关节机械臂的自适应滑模迭代学习控制方法 [P].

丁健 .

中国专利 :CN110842913B ,2020-02-28

[3]

一种基于优化的机器人变刚度视觉-阻抗控制方法和系统 [P].

王耀南 ;

唐驹 ;

江一鸣 ;

张辉 ;

毛建旭 ;

姜娇 ;

曾丹平 .

中国专利 :CN121132701A ,2025-12-16

[4]

基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法 [P].

史建涛 ;

张文莉 ;

陈闯 ;

岳冬冬 ;

冯李航 ;

刘钦源 .

中国专利 :CN120095882A ,2025-06-06

[5]

一种基于预设性能控制的机械臂混合视觉与力的控制方法 [P].

王冬瑞 ;

马磊 ;

孙永奎 ;

林剑飞 ;

鲁文儒 ;

郝浩楠 ;

邓泽宇 .

中国专利 :CN119077744A ,2024-12-06

[6]

一种机械臂阻抗控制方法 [P].

王冲冲 ;

杨桂林 ;

陈庆盈 ;

辛强 ;

方灶军 ;

张驰 ;

陈思鲁 .

中国专利 :CN110962129B ,2020-04-07

[7]

一种机械臂镜像阻抗控制方法及镜像机械臂设备 [P].

张佳楫 ;

李茂勤 ;

左国坤 ;

胡静艳 ;

施长城 ;

宋涛 ;

徐佳琳 .

中国专利 :CN114700959A ,2022-07-05

[8]

一种机械臂镜像阻抗控制方法及镜像机械臂设备 [P].

张佳楫 ;

李茂勤 ;

左国坤 ;

胡静艳 ;

施长城 ;

宋涛 ;

徐佳琳 .

中国专利 :CN114700959B ,2024-01-30

[9]

一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

秦雯 ;

李丽伟 .

中国专利 :CN115972206B ,2025-02-25

[10]

一种基于神经网络的机械臂系统迭代学习控制方法 [P].

沈谋全 ;

王梓豪 ;

张明广 .

中国专利 :CN117549296B ,2024-11-22

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