一种机械臂镜像阻抗控制方法及镜像机械臂设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111504016.2

申请日：

2021-12-01

公开(公告)号：

CN114700959B

公开(公告)日：

2024-01-30

发明(设计)人：

张佳楫李茂勤左国坤胡静艳施长城宋涛徐佳琳

申请人：

宁波慈溪生物医学工程研究所中国科学院宁波材料技术与工程研究所

申请人地址：

315300 浙江省宁波市慈溪市学林路99号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J9/16 A63B23/12

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473

代理人：

戴棋钦

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂镜像阻抗控制方法及镜像机械臂设备 [P].

张佳楫 ;

李茂勤 ;

左国坤 ;

胡静艳 ;

施长城 ;

宋涛 ;

徐佳琳 .

中国专利 :CN114700959A ,2022-07-05

[2]

一种基于势能场的镜像机械臂控制方法及镜像机械臂设备 [P].

张佳楫 ;

冯光 ;

左国坤 ;

胡静艳 ;

施长城 ;

宋涛 ;

徐佳琳 .

中国专利 :CN114434452B ,2024-06-04

[3]

一种基于势能场的镜像机械臂控制方法及镜像机械臂设备 [P].

张佳楫 ;

冯光 ;

左国坤 ;

胡静艳 ;

施长城 ;

宋涛 ;

徐佳琳 .

中国专利 :CN114434452A ,2022-05-06

[4]

一种镜像控制机械臂单元 [P].

孔康 ;

梁涛 ;

王树新 ;

胡振璇 .

中国专利 :CN112976052B ,2021-06-18

[5]

一种机械臂阻抗控制方法 [P].

王冲冲 ;

杨桂林 ;

陈庆盈 ;

辛强 ;

方灶军 ;

张驰 ;

陈思鲁 .

中国专利 :CN110962129B ,2020-04-07

[6]

机械臂、机械臂控制方法及系统 [P].

李浩 ;

郑建林 ;

孙赞鹏 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN113664869B ,2025-08-29

[7]

机械臂、机械臂控制方法及系统 [P].

李浩 ;

郑建林 ;

孙赞鹏 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN113664869A ,2021-11-19

[8]

缺省的机械臂阻抗控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

钱坤 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN114367989A ,2022-04-19

[9]

机械臂控制方法及机械臂 [P].

胡云川 ;

李韬 .

中国专利 :CN109531559A ,2019-03-29

[10]

一种基于上肢机械臂的镜像控制系统 [P].

杜昊 ;

王琛琛 ;

唐顿 ;

王薇 .

中国专利 :CN118456436A ,2024-08-09

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