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一种基于神经网络的机械臂系统迭代学习控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311533510.0
申请日：
2023-11-16
公开(公告)号：
CN117549296B
公开(公告)日：
2024-11-22
发明(设计)人：
沈谋全
王梓豪
张明广
申请人：
南京工业大学
申请人地址：
211816 江苏省南京市江北新区浦珠南路30号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京卓胜佰达知识产权代理有限公司 16026
代理人：
刘冬梅
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省
南京市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-02-13 | 公开 | 公开 |
| 2024-03-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231116 |
| 2024-11-22 | 授权 | 授权 |