一种基于宽松对齐条件的机械臂系统分布式迭代学习控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411319946.4

申请日：

2024-09-20

公开(公告)号：

CN119247775A

公开(公告)日：

2025-01-03

发明(设计)人：

沈谋全王梓豪张明广李丽伟

申请人：

南京工业大学

申请人地址：

211816 江苏省南京市江北新区浦珠南路30号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240920
2025-01-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于神经网络的机械臂系统迭代学习控制方法 [P].

沈谋全 ;

王梓豪 ;

张明广 .

中国专利 :CN117549296B ,2024-11-22

[2]

一种基于神经网络的机械臂系统迭代学习控制方法 [P].

沈谋全 ;

王梓豪 ;

张明广 .

中国专利 :CN117549296A ,2024-02-13

[3]

一种基于平衡因子的机械臂系统容错迭代学习控制方法 [P].

沈谋全 ;

王梓豪 ;

张明广 .

中国专利 :CN118478357B ,2025-07-15

[4]

一种基于平衡因子的机械臂系统容错迭代学习控制方法 [P].

沈谋全 ;

王梓豪 ;

张明广 .

中国专利 :CN118478357A ,2024-08-13

[5]

基于分布式控制的即插即用机械臂系统 [P].

苏剑波 ;

张彦俊 .

中国专利 :CN1309536C ,2005-03-02

[6]

一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

秦雯 ;

李丽伟 .

中国专利 :CN115972206B ,2025-02-25

[7]

一种单关节机械臂的自适应滑模迭代学习控制方法 [P].

丁健 .

中国专利 :CN110842913B ,2020-02-28

[8]

一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

刘丹 ;

李丽伟 ;

史建涛 ;

秦雯 .

中国专利 :CN114995144A ,2022-09-02

[9]

一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

沈谋全 ;

吴星徵 ;

刘丹 ;

李丽伟 ;

史建涛 ;

秦雯 .

中国专利 :CN114995144B ,2025-01-10

[10]

一种基于高阶全驱系统设计的机械臂迭代学习控制方法 [P].

林娜 ;

池荣虎 .

中国专利 :CN119328759A ,2025-01-21

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