一种基于神经网络的机械臂系统预设性能控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910961098.X

申请日：

2019-10-11

公开(公告)号：

CN110750050A

公开(公告)日：

2020-02-04

发明(设计)人：

陈强丁科新徐栋南余荣

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20191011
2020-02-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂系统自适应控制方法 [P].

陈强 ;

丁科新 ;

徐栋 ;

南余荣 .

中国专利 :CN110687787B ,2020-01-14

[2]

一种柔性机械臂系统的神经网络反演控制方法 [P].

陈强 ;

施琳琳 .

中国专利 :CN104950678B ,2015-09-30

[3]

基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法 [P].

张昆鹏 ;

孙艺倬 ;

赵悦 ;

许铁 ;

王瑶 ;

张世强 ;

陈伟良 ;

刘壮 ;

李博厚 ;

秦忠磊 ;

孔德山 ;

刘健行 .

中国专利 :CN115533904A ,2022-12-30

[4]

一种基于神经网络的机械臂系统迭代学习控制方法 [P].

沈谋全 ;

王梓豪 ;

张明广 .

中国专利 :CN117549296A ,2024-02-13

[5]

一种基于神经网络的机械臂系统迭代学习控制方法 [P].

沈谋全 ;

王梓豪 ;

张明广 .

中国专利 :CN117549296B ,2024-11-22

[6]

基于神经网络的机械臂精度控制方法 [P].

杨书懿 .

中国专利 :CN120480934A ,2025-08-15

[7]

基于神经网络的机械臂精度控制方法 [P].

杨书懿 .

中国专利 :CN120480934B ,2025-09-16

[8]

基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

余经龙 ;

杨鹏霄 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN116901061B ,2024-07-09

[9]

一种基于神经网络的机械臂内模控制方法 [P].

平兆武 ;

宋阳 ;

李坤鹏 ;

黄云志 .

中国专利 :CN112936270B ,2021-06-11

[10]

一种基于未知系统动态估计器的柔性关节机械臂预设性能控制方法 [P].

南余荣 ;

顾贤拥 ;

陈强 .

中国专利 :CN112873207B ,2021-06-01

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