一种基于未知系统动态估计器的柔性关节机械臂预设性能控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110098464.0

申请日：

2021-01-25

公开(公告)号：

CN112873207B

公开(公告)日：

2021-06-01

发明(设计)人：

南余荣顾贤拥陈强

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

白静兰;胡红娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-08	授权	授权
2021-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210125
2021-06-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于神经网络的机械臂系统预设性能控制方法 [P].

陈强 ;

丁科新 ;

徐栋 ;

南余荣 .

中国专利 :CN110750050A ,2020-02-04

[2]

一种柔性关节机械臂的动态面控制方法 [P].

刘奕宁 ;

陈宝林 ;

刘金琨 .

中国专利 :CN102566417A ,2012-07-11

[3]

用于两关节机械臂的固定时间动态预设性能控制方法 [P].

刘存根 ;

孙钰龙 ;

刘晓平 ;

王焕清 ;

鞠佳颖 .

中国专利 :CN118418114B ,2024-11-19

[4]

用于两关节机械臂的固定时间动态预设性能控制方法 [P].

刘存根 ;

孙钰龙 ;

刘晓平 ;

王焕清 ;

鞠佳颖 .

中国专利 :CN118418114A ,2024-08-02

[5]

一种柔性关节机械臂的自适应反演控制方法 [P].

南余荣 ;

赵士超 ;

陈强 .

中国专利 :CN113183154A ,2021-07-30

[6]

单关节机械臂动态预设性能弱扰动解耦控制方法及系统 [P].

孙钰龙 ;

王伟 ;

高建永 ;

刘存根 ;

何为凯 ;

杨富春 ;

鞠佳颖 .

中国专利 :CN116922392B ,2024-03-22

[7]

输出约束下柔性关节机械臂预设时间模糊输出反馈控制方法 [P].

隋帅 ;

关洪宇 ;

毕文姗 ;

佟绍成 .

中国专利 :CN120791775A ,2025-10-17

[8]

一种柔性关节机械臂控制方法 [P].

马飞越 ;

朱洪波 ;

叶逢春 ;

丁培 ;

吴旭涛 ;

王博 ;

胡怡 ;

佃松宜 ;

赵涛 ;

田禄 ;

倪辉 ;

牛勃 ;

李秀广 ;

刘世涛 ;

魏莹 ;

陈磊 .

中国专利 :CN110877333B ,2020-03-13

[9]

一种基于柔性关节机械臂的故障容错状态量化控制方法 [P].

孙伟 ;

朱成龙 ;

袁君豪 ;

张弛 .

中国专利 :CN119427350A ,2025-02-14

[10]

基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

余经龙 ;

杨鹏霄 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN116901061B ,2024-07-09

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