单关节机械臂动态预设性能弱扰动解耦控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311091204.6

申请日：

2023-08-28

公开(公告)号：

CN116922392B

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

孙钰龙王伟高建永刘存根何为凯杨富春鞠佳颖

申请人：

山东开泰抛丸机械股份有限公司山东开泰智能抛喷丸技术研究院有限公司

申请人地址：

256217 山东省滨州市邹平县青阳镇

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

周凌云

法律状态：

授权

国省代码：

山东省滨州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-22	授权	授权

共 50 条

[1]

用于两关节机械臂的固定时间动态预设性能控制方法 [P].

刘存根 ;

孙钰龙 ;

刘晓平 ;

王焕清 ;

鞠佳颖 .

中国专利 :CN118418114B ,2024-11-19

[2]

用于两关节机械臂的固定时间动态预设性能控制方法 [P].

刘存根 ;

孙钰龙 ;

刘晓平 ;

王焕清 ;

鞠佳颖 .

中国专利 :CN118418114A ,2024-08-02

[3]

一种基于未知系统动态估计器的柔性关节机械臂预设性能控制方法 [P].

南余荣 ;

顾贤拥 ;

陈强 .

中国专利 :CN112873207B ,2021-06-01

[4]

适用于机械臂系统预设性能的自适应迭代学习容错控制方法 [P].

生宁 ;

崔晗雪 ;

姜天宇 ;

蓝浩天 ;

金易石 .

中国专利 :CN119087811A ,2024-12-06

[5]

一种基于解耦控制的飞行机械臂系统 [P].

楚红雨 ;

倪俊超 ;

常志远 ;

邵延华 ;

张晓强 ;

冉莉莉 ;

郭玉英 ;

张晓琴 ;

梅艳莹 ;

荆琦 .

中国专利 :CN112558621A ,2021-03-26

[6]

机械臂、机械臂控制方法及系统 [P].

李浩 ;

郑建林 ;

孙赞鹏 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN113664869B ,2025-08-29

[7]

机械臂、机械臂控制方法及系统 [P].

李浩 ;

郑建林 ;

孙赞鹏 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN113664869A ,2021-11-19

[8]

基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

余经龙 ;

杨鹏霄 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN116901061B ,2024-07-09

[9]

基于分段阈值事件触发的机械臂预设性能控制方法 [P].

杨迪 ;

刘伟军 ;

佟维妍 ;

张恒 ;

朱玉华 ;

肖占影 .

中国专利 :CN115202214B ,2025-09-05

[10]

一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及其解耦方法 [P].

王尧尧 ;

赵锦波 ;

彦飞 ;

李彬彬 ;

田波 ;

华达人 ;

陈柏 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN108326891A ,2018-07-27

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