一种柔性机械臂系统的神经网络反演控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510337072.X

申请日：

2015-06-17

公开(公告)号：

CN104950678B

公开(公告)日：

2015-09-30

发明(设计)人：

陈强施琳琳

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

基于自适应迭代学习的柔性机械臂的神经网络控制方法 [P].

刘屿 ;

邬晓奇 ;

李林 .

中国专利 :CN114559429A ,2022-05-31

[2]

一种基于神经网络的机械臂系统预设性能控制方法 [P].

陈强 ;

丁科新 ;

徐栋 ;

南余荣 .

中国专利 :CN110750050A ,2020-02-04

[3]

一种基于神经网络的柔性机械臂控制器设计方法和系统 [P].

孙庆 ;

金敏艳 ;

任肖强 .

中国专利 :CN117921738B ,2025-12-30

[4]

一种基于神经网络的柔性机械臂控制器设计方法和系统 [P].

孙庆 ;

金敏艳 ;

任肖强 .

中国专利 :CN117921738A ,2024-04-26

[5]

气动柔性机械臂轨迹规划与基于RBF神经网络的控制方法 [P].

赵苓 ;

王蕊 ;

石岩 ;

杨洪玖 .

中国专利 :CN120134306A ,2025-06-13

[6]

基于神经网络动态面滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法 [P].

陈强 ;

施琳琳 .

中国专利 :CN105223808B ,2016-01-06

[7]

基于反演滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法 [P].

陈强 ;

施琳琳 .

中国专利 :CN104950677B ,2015-09-30

[8]

一种基于神经网络的机械臂系统迭代学习控制方法 [P].

沈谋全 ;

王梓豪 ;

张明广 .

中国专利 :CN117549296A ,2024-02-13

[9]

一种基于神经网络的机械臂系统迭代学习控制方法 [P].

沈谋全 ;

王梓豪 ;

张明广 .

中国专利 :CN117549296B ,2024-11-22

[10]

一种PMSM混沌系统神经网络反演控制方法 [P].

张钧星 ;

罗绍华 ;

王时龙 ;

李少波 ;

周鹏 .

中国专利 :CN110336506B ,2019-10-15

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101631729772 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:201510337072X 申请日:20150617
2017-10-13	授权	授权
2015-09-30	公开	公开
2019-12-31	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20191211 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江工业大学变更后权利人:浙江启博知识产权运营有限公司变更事项:地址变更前权利人:310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学变更后权利人:310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路57号17幢1004-1006室
2022-02-18	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20220130 变更事项:专利权人变更前权利人:罗绍远变更后权利人:广州伊东科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:510000 广东省广州市海珠区海信街1号1711房变更后权利人:510000 广东省广州市花都区秀全街大布路42号
2019-12-31	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20191211 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江启博知识产权运营有限公司变更后权利人:温州启博知识产权服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路57号17幢1004-1006室变更后权利人:325038 浙江省温州市龙湾区瑶溪街道南洋大道浙南云谷B幢204室