融合脑机接口的康复外骨骼控制方法、装置及康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011347753.1

申请日：

2020-11-26

公开(公告)号：

CN113952160A

公开(公告)日：

2022-01-21

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

518122 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋306

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61B5377 A61B5372

代理机构：

北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726

代理人：

张阳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-21	公开	公开
2022-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20201126

共 50 条

[1]

外骨骼康复机器人 [P].

扶建辉 ;

刘启军 ;

韩应超 .

中国专利 :CN304717786S ,2018-07-06

[2]

外骨骼康复机器人 [P].

任延刚 .

中国专利 :CN211326604U ,2020-08-25

[3]

外骨骼康复机器人 [P].

彭桐睿 ;

武凤梅 ;

穆罕默德.奥斯曼.托奇 .

中国专利 :CN308578507S ,2024-04-12

[4]

外骨骼康复机器人 [P].

彭桐睿 ;

武凤梅 ;

穆罕默德.奥斯曼.托奇 .

中国专利 :CN221206061U ,2024-06-25

[5]

脑控外骨骼下肢康复机器人 [P].

郭新峰 ;

张海峰 ;

张海燕 ;

王西振 ;

张虎 .

中国专利 :CN305358049S ,2019-09-20

[6]

下肢康复机器人（脑控外骨骼） [P].

张海峰 ;

张海燕 ;

郭新峰 ;

秦帅 ;

王西振 .

中国专利 :CN305367905S ,2019-09-27

[7]

下肢外骨骼机器人及康复机器人 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN208212176U ,2018-12-11

[8]

床式下肢康复外骨骼康复机器人 [P].

殷跃红 ;

范渊杰 ;

陈浩 .

中国专利 :CN102641195A ,2012-08-22

[9]

上肢手外骨骼康复机器人 [P].

魏彦兆 ;

杨宗凯 ;

刘冬 ;

王立鹏 ;

林熠阳 ;

杨心月 ;

王开亮 .

中国专利 :CN209808926U ,2019-12-20

[10]

上肢外骨骼康复机器人 [P].

何杰 ;

熊蔡华 ;

何畅 ;

熊胜群 .

中国专利 :CN304998644S ,2019-01-15

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