一种激光雷达定位系统的全局位置初始化方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011511527.2

申请日：

2020-12-18

公开(公告)号：

CN112711012A

公开(公告)日：

2021-04-27

发明(设计)人：

张婉莹梁衍学

申请人：

申请人地址：

200949 上海市宝山区金石路1688号

IPC主分类号：

G01S7497

IPC分类号：

G01S1746

代理机构：

上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317

代理人：

刘翠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-27	公开	公开
2021-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/497 申请日:20201218

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达的全局定位系统及方法 [P].

陈龙 ;

张亚琛 ;

檀祖冰 .

中国专利 :CN108089191B ,2018-05-29

[2]

定位初始化方法及其系统 [P].

孙志明 ;

李雨倩 ;

吴迪 ;

刘懿 ;

李政 ;

张连川 .

中国专利 :CN110940994B ,2024-06-18

[3]

定位初始化方法及其系统 [P].

孙志明 ;

李雨倩 ;

吴迪 ;

刘懿 ;

李政 ;

张连川 .

中国专利 :CN110940994A ,2020-03-31

[4]

一种全局定位初始化方法及装置 [P].

施泽南 ;

谢国富 .

中国专利 :CN112880691B ,2021-06-01

[5]

基于机器视觉的激光雷达扫描仪初始化定位方法及其系统 [P].

陈智超 ;

汪顺利 ;

相泽 ;

范晓骏 ;

方皓 ;

李媛 ;

冯静璇 ;

左正新 .

中国专利 :CN115661433A ,2023-01-31

[6]

激光定位初始化方法 [P].

顾浩 ;

黄友 ;

张国龙 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN110031825B ,2019-07-19

[7]

基于激光雷达的定位系统及方法 [P].

谢建平 .

中国专利 :CN106842226A ,2017-06-13

[8]

一种全局初始化方法、系统、车辆、存储介质及设备 [P].

朱敏峰 .

中国专利 :CN117541464A ,2024-02-09

[9]

激光雷达设备的初始化检测方法、装置及可读介质 [P].

韩飞 ;

朱罕 ;

杨朝霞 ;

袁跃峰 .

中国专利 :CN119716816A ,2025-03-28

[10]

一种场景内激光雷达的全局定位方法、系统及设备 [P].

张正华 ;

陈国良 ;

束明聪 .

中国专利 :CN116859400B ,2025-04-29

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