一种场景内激光雷达的全局定位方法、系统及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310833796.8

申请日：

2023-07-07

公开(公告)号：

CN116859400B

公开(公告)日：

2025-04-29

发明(设计)人：

张正华陈国良束明聪

申请人：

中国矿业大学

申请人地址：

221008 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区

IPC主分类号：

G01S17/06

IPC分类号：

G01S7/48 G06T7/73

代理机构：

北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385

代理人：

程华

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省徐州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达的全局定位系统及方法 [P].

陈龙 ;

张亚琛 ;

檀祖冰 .

中国专利 :CN108089191B ,2018-05-29

[2]

基于激光雷达的定位系统及方法 [P].

谢建平 .

中国专利 :CN106842226A ,2017-06-13

[3]

一种管道内激光雷达检测方法、系统及设备 [P].

刘志国 ;

王翔 .

中国专利 :CN113702996A ,2021-11-26

[4]

一种激光雷达定位的方法、装置及系统 [P].

陶熠昆 ;

黄鸿 ;

庞文尧 ;

王培建 ;

余玉平 .

中国专利 :CN107340522A ,2017-11-10

[5]

一种AGV激光雷达定位系统及方法 [P].

陈文成 .

中国专利 :CN110596716B ,2019-12-20

[6]

一种基于激光雷达的场景定位方法和系统 [P].

陈雪梅 ;

田奕宏 ;

董宪元 ;

刘跃泽 ;

杨宏伟 ;

姚诚达 ;

高丛政 .

中国专利 :CN118154676B ,2024-08-13

[7]

一种基于激光雷达的场景定位方法和系统 [P].

陈雪梅 ;

田奕宏 ;

董宪元 ;

刘跃泽 ;

杨宏伟 ;

姚诚达 ;

高丛政 .

中国专利 :CN118154676A ,2024-06-07

[8]

一种激光雷达定位的方法 [P].

王帆 .

中国专利 :CN110187348A ,2019-08-30

[9]

基于激光雷达的定位方法、系统、设备及存储介质 [P].

谭黎敏 ;

赵钊 ;

纪豪 .

中国专利 :CN115061143A ,2022-09-16

[10]

基于激光雷达的定位方法、系统、设备及存储介质 [P].

谭黎敏 ;

赵钊 ;

纪豪 .

中国专利 :CN115061143B ,2025-11-25

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