一种基于激光雷达的场景定位方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410564254.X

申请日：

2024-05-09

公开(公告)号：

CN118154676A

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

陈雪梅田奕宏董宪元刘跃泽杨宏伟姚诚达高丛政

申请人：

北京理工大学前沿技术研究院北京理工大学山东汇创信息技术有限公司山东伟创信息技术有限公司

申请人地址：

250000 山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G01S17/06

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

刘丙松

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	公开	公开
2024-08-13	授权	授权
2024-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/70申请日:20240509

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达的场景定位方法和系统 [P].

陈雪梅 ;

田奕宏 ;

董宪元 ;

刘跃泽 ;

杨宏伟 ;

姚诚达 ;

高丛政 .

中国专利 :CN118154676B ,2024-08-13

[2]

一种基于激光雷达的网球定位系统及方法 [P].

董明武 .

中国专利 :CN108152824A ,2018-06-12

[3]

基于激光雷达的定位系统及方法 [P].

谢建平 .

中国专利 :CN106842226A ,2017-06-13

[4]

一种基于激光雷达和IMU的动态环境定位方法 [P].

陈裕田 ;

庞风麟 ;

刘智文 .

中国专利 :CN119124146A ,2024-12-13

[5]

一种基于3D激光雷达的AGV自然场景定位方法和系统 [P].

刘其朋 ;

范曾 ;

沈欣炜 ;

姚海进 .

中国专利 :CN120085317A ,2025-06-03

[6]

一种基于3D激光雷达的AGV自然场景定位方法和系统 [P].

刘其朋 ;

范曾 ;

沈欣炜 ;

姚海进 .

中国专利 :CN120085317B ,2025-07-22

[7]

基于激光雷达的重定位方法及系统 [P].

隋佳城 ;

彭勇 ;

程艳涛 ;

俞剑敏 .

中国专利 :CN114236552B ,2024-05-31

[8]

基于激光雷达的重定位方法及系统 [P].

隋佳城 ;

彭勇 ;

程艳涛 ;

俞剑敏 .

中国专利 :CN114236552A ,2022-03-25

[9]

一种基于背负式的激光雷达扫描系统、导航定位方法 [P].

熊文韬 .

中国专利 :CN111337030B ,2020-06-26

[10]

一种基于单线激光雷达的室内定位方法 [P].

张涛 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

徐昆源 ;

陆新民 ;

赵懿 .

中国专利 :CN111504317A ,2020-08-07

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