一种基于动态平衡布局的清洁机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122038088.4

申请日：

2021-08-27

公开(公告)号：

CN215777842U

公开(公告)日：

2022-02-11

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟市辛庄镇合泰村合泰路72号

IPC主分类号：

A47L1140

IPC分类号：

A47L1100 A47L1124

代理机构：

福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214

代理人：

黄宏彪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人动态平衡装置 [P].

钟英杰 ;

张灿 .

中国专利 :CN222290209U ,2025-01-03

[2]

一种四足机器人动态平衡调节装置 [P].

王修 ;

陈明方 .

中国专利 :CN223148543U ,2025-07-25

[3]

一种自动控制的动态平衡双轮机器人 [P].

管贻生 ;

曾昭恒 ;

陈新 ;

张宏 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN206249093U ,2017-06-13

[4]

一种机器人动态平衡控制方法及系统 [P].

杨涛 ;

侯玉娟 .

中国专利 :CN121143417A ,2025-12-16

[5]

基于动态平衡的机器人负载重力参数辨识方法 [P].

王皓 ;

涂章杰 ;

于文进 ;

袁顺宁 ;

韩建欢 .

中国专利 :CN108638070A ,2018-10-12

[6]

一种基于DDPG的小型机器人动态平衡控制系统 [P].

程露 ;

池长彬 .

中国专利 :CN121179442A ,2025-12-23

[7]

一种动态平衡及自动放线功能的智能机器人 [P].

黄和桂 ;

高云翔 ;

卢嘉澍 .

中国专利 :CN121043092A ,2025-12-02

[8]

一种清洁机器人的清洁组件以及清洁机器人 [P].

郑兴林 ;

陈章东 ;

李昂 ;

郭盖华 .

中国专利 :CN215128109U ,2021-12-14

[9]

一种清洁机器人的清洁转盘及清洁机器人 [P].

许登科 ;

赵伟兵 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN214632015U ,2021-11-09

[10]

一种伴随运输机器人的动态平衡方法和系统 [P].

郭海东 ;

金常伟 ;

何瑾 ;

常建 ;

朱辉 ;

刘思永 ;

常善强 ;

王晓飞 ;

王亚辉 .

中国专利 :CN115837821B ,2024-02-02

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