基于动态平衡的机器人负载重力参数辨识方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810482396.6

申请日：

2018-05-18

公开(公告)号：

CN108638070A

公开(公告)日：

2018-10-12

发明(设计)人：

王皓涂章杰于文进袁顺宁韩建欢

申请人：

申请人地址：

273512 山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路499号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617

代理人：

郑海松

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-12	公开	公开
2022-12-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181012
2018-11-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180518

共 50 条

[1]

基于特定关节运动的工业机器人负载动力学参数辨识方法 [P].

于文进 ;

刘文礼 ;

曹华 ;

庹华 ;

汤中华 .

中国专利 :CN107016207A ,2017-08-04

[2]

机器人负载参数在线辨识方法 [P].

徐天 ;

徐阳 ;

房倩倩 ;

樊继壮 ;

赵杰 .

中国专利 :CN117464682A ,2024-01-30

[3]

不依赖本体动力学参数的工业机器人负载动力学参数辨识方法 [P].

庹华 ;

于文进 ;

袁顺宁 ;

韩建欢 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN107391861A ,2017-11-24

[4]

机器人负载辨识方法 [P].

魏洪兴 ;

唐冬冬 ;

崔元洋 ;

曾雨昊 ;

刘刚 .

中国专利 :CN117841051A ,2024-04-09

[5]

一种工业机器人负载参数静态辨识及辨识位姿优化方法 [P].

李睿 ;

董稷坤 ;

丁宁 .

中国专利 :CN115933374B ,2025-10-24

[6]

工业机器人动力学参数辨识方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

尹锐 ;

滕洲 ;

李子龙 ;

余知朋 .

中国专利 :CN116652967B ,2025-11-04

[7]

基于关节扭矩平衡的机器人末端负载辨识方法、系统 [P].

高贯斌 ;

赵思郭 ;

那靖 ;

李映杰 ;

刘飞 .

中国专利 :CN117381796A ,2024-01-12

[8]

一种基于动态平衡布局的清洁机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN215777842U ,2022-02-11

[9]

基于电流动力学的机器人负载动力学参数辨识方法 [P].

徐天 ;

宋树乙 ;

徐阳 ;

于璇 ;

樊继壮 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119973989A ,2025-05-13

[10]

一种机器人动态平衡控制方法及系统 [P].

杨涛 ;

侯玉娟 .

中国专利 :CN121143417A ,2025-12-16

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