一种工业机器人负载参数静态辨识及辨识位姿优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211265834.6

申请日：

2022-10-17

公开(公告)号：

CN115933374B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

李睿董稷坤丁宁

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人负载参数在线辨识方法 [P].

徐天 ;

徐阳 ;

房倩倩 ;

樊继壮 ;

赵杰 .

中国专利 :CN117464682A ,2024-01-30

[2]

不依赖本体动力学参数的工业机器人负载动力学参数辨识方法 [P].

庹华 ;

于文进 ;

袁顺宁 ;

韩建欢 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN107391861A ,2017-11-24

[3]

工业机器人动力学参数辨识方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

尹锐 ;

滕洲 ;

李子龙 ;

余知朋 .

中国专利 :CN116652967B ,2025-11-04

[4]

一种工业机器人负载辨识方法 [P].

徐方 ;

张勇 ;

曲道奎 ;

李学威 ;

邹风山 ;

张峰 .

中国专利 :CN105643639A ,2016-06-08

[5]

机器人负载辨识方法 [P].

魏洪兴 ;

唐冬冬 ;

崔元洋 ;

曾雨昊 ;

刘刚 .

中国专利 :CN117841051A ,2024-04-09

[6]

一种工业机器人动力学参数复合辨识方法 [P].

王磊 ;

陈家伟 ;

余知朋 ;

尹锐 ;

葛垚 ;

廖承周 .

中国专利 :CN118143968A ,2024-06-07

[7]

一种机器人动力学参数的动静态辨识方法 [P].

贾庆轩 ;

张岩 ;

陈钢 ;

孙汉旭 ;

朱宁宁 .

中国专利 :CN102320043A ,2012-01-18

[8]

基于动态平衡的机器人负载重力参数辨识方法 [P].

王皓 ;

涂章杰 ;

于文进 ;

袁顺宁 ;

韩建欢 .

中国专利 :CN108638070A ,2018-10-12

[9]

一种工业机器人末端负载辨识方法和系统 [P].

岳夏 ;

李志滨 ;

王宇华 ;

张春良 ;

朱厚耀 ;

张伯虎 .

中国专利 :CN115592664A ,2023-01-13

[10]

一种工业机器人末端负载辨识方法和系统 [P].

岳夏 ;

李志滨 ;

王宇华 ;

张春良 ;

朱厚耀 ;

张伯虎 .

中国专利 :CN115592664B ,2024-09-20

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