一种轮式机器人的传动装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711375530.4

申请日：

2017-12-19

公开(公告)号：

CN107984497A

公开(公告)日：

2018-05-04

发明(设计)人：

路军锋叶明

申请人：

申请人地址：

400030 重庆市沙坪坝区沙中路重庆大学国家大学科技园孵化园第一自然层15号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304

代理人：

魏晓波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20171219
2022-01-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 19/00 申请公布日:20180504
2018-05-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种轮式机器人的传动装置 [P].

张卫忠 ;

宋山岭 ;

张新和 ;

朱思潮 ;

周新宇 .

中国专利 :CN210998669U ,2020-07-14

[2]

工业机器人的前肢传动装置 [P].

孔祥柱 ;

李清伟 ;

杨根喜 ;

赵周来 .

中国专利 :CN202763837U ,2013-03-06

[3]

一种机器人传动装置 [P].

张天君 ;

汪芸 ;

满致君 .

中国专利 :CN207807711U ,2018-09-04

[4]

一种机器人传动装置 [P].

梁骁 ;

王旭 .

中国专利 :CN206513782U ,2017-09-22

[5]

传动装置及机器人 [P].

张前虎 .

中国专利 :CN222067490U ,2024-11-26

[6]

传动装置及机器人 [P].

张前虎 .

中国专利 :CN118224259A ,2024-06-21

[7]

一种爬楼机器人传动装置 [P].

刘平 ;

雍良成 ;

肖天华 ;

黄莉 ;

刑鲁宁 .

中国专利 :CN115107896A ,2022-09-27

[8]

一种巡检机器人传动装置 [P].

王士兴 ;

徐义 ;

张春平 ;

杜云龙 ;

周鸿咏 .

中国专利 :CN110421554A ,2019-11-08

[9]

一种巡检机器人传动装置 [P].

王士兴 ;

徐义 ;

张春平 ;

杜云龙 ;

周鸿咏 .

中国专利 :CN210307813U ,2020-04-14

[10]

一种机器人用传动装置 [P].

张海 .

中国专利 :CN209954671U ,2020-01-17

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