一种轮式机器人的传动装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920996985.6

申请日：

2019-06-28

公开(公告)号：

CN210998669U

公开(公告)日：

2020-07-14

发明(设计)人：

张卫忠宋山岭张新和朱思潮周新宇

申请人：

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区望江西路555号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

合肥兆信知识产权代理事务所(普通合伙) 34161

代理人：

胡慧

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20190628 授权公告日:20200714 终止日期:20210628
2020-07-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轮式机器人的传动装置 [P].

路军锋 ;

叶明 .

中国专利 :CN107984497A ,2018-05-04

[2]

机器人传动装置 [P].

汪宁 ;

沈建荣 .

中国专利 :CN205466202U ,2016-08-17

[3]

一种机器人的传动装置 [P].

卿茂荣 .

中国专利 :CN213765858U ,2021-07-23

[4]

一种机器人传动装置 [P].

张天君 ;

汪芸 ;

满致君 .

中国专利 :CN207807711U ,2018-09-04

[5]

一种机器人传动装置 [P].

梁骁 ;

王旭 .

中国专利 :CN206513782U ,2017-09-22

[6]

一种管道机器人的履带传动装置 [P].

董涛 ;

于波 ;

章和盛 .

中国专利 :CN210440799U ,2020-05-01

[7]

一种车内机器人传动装置和具有该传动装置的车内机器人 [P].

邓有根 ;

李俊杰 ;

陆天如 .

中国专利 :CN213765869U ,2021-07-23

[8]

传动装置及机器人 [P].

魏瀛 ;

朱紫嫣 .

中国专利 :CN207223967U ,2018-04-13

[9]

工业机器人传动装置 [P].

王善鹤 ;

杨硕 ;

张迪 ;

袁亚鸿 ;

古春笑 ;

张琪 .

中国专利 :CN210173554U ,2020-03-24

[10]

传动装置及机器人 [P].

张前虎 .

中国专利 :CN222067490U ,2024-11-26

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