一种越障机构、越障智能巡检机器人及其变电站越障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811520956.9

申请日：

2018-12-12

公开(公告)号：

CN109571404A

公开(公告)日：

2019-04-05

发明(设计)人：

陈如申黎勇跃

申请人：

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路21号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J916 B62D55065 B62D5508

代理机构：

北京国贝知识产权代理有限公司 11698

代理人：

丛芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20181212
2021-12-14	授权	授权
2019-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

变电站轮式越障机构、机器人及其方法 [P].

杨尚伟 ;

李希智 ;

慕世友 ;

李超英 ;

李红梅 ;

傅孟潮 ;

任志刚 ;

王兴照 ;

李建祥 ;

王海鹏 ;

吕俊涛 ;

赵金龙 ;

李丽 .

中国专利 :CN106379436A ,2017-02-08

[2]

越障巡检机器人 [P].

蓝秋勤 .

中国专利 :CN106711837A ,2017-05-24

[3]

一种变电站自主越障巡检机器人 [P].

宁雪峰 ;

韦薇 ;

李端姣 ;

饶毅 ;

左新宇 ;

孙文星 ;

杨光彦 ;

李龙 ;

林志强 ;

吴俊 ;

孙德兴 ;

刘建明 ;

刘仁恭 ;

汪万伟 ;

袁展图 ;

谭传明 ;

芦大伟 ;

温景和 ;

张英 ;

陈赟 ;

梁永超 ;

陈文睿 ;

金祥攀 ;

刘健达 ;

张海鹏 ;

何文志 ;

钟荣富 ;

陈鹏 ;

戴喜良 ;

黄英杰 ;

商亚楠 .

中国专利 :CN120735871A ,2025-10-03

[4]

一种变电站自主越障巡检机器人 [P].

刘玺 ;

杨金明 ;

王茂飞 ;

周燚 ;

周斌 ;

李立 ;

梁俐 ;

顾洁 ;

黄鑫 ;

陈金浩 ;

刘思妤 .

中国专利 :CN119211488A ,2024-12-27

[5]

一种变电站自主越障巡检机器人 [P].

王海鹏 ;

郝永鑫 ;

娄殿强 ;

张方正 ;

任志刚 ;

吕俊涛 ;

慕世友 ;

傅孟潮 ;

栾怡清 ;

肖鹏 ;

杨尚伟 ;

李建祥 ;

赵金龙 .

中国专利 :CN205220844U ,2016-05-11

[6]

架空线路越障巡检机器人及其越障控制方法 [P].

何守印 ;

张立燕 .

中国专利 :CN101247030A ,2008-08-20

[7]

一种越障巡检机器人及越障方法 [P].

宁雪峰 ;

邝彬彬 ;

姚俊钦 ;

李帝周 .

中国专利 :CN111516779A ,2020-08-11

[8]

越障机器人及其越障方法 [P].

黄文豪 ;

江志刚 ;

姚昕 ;

瞿华 ;

牛会通 ;

戴超凡 .

中国专利 :CN110371212A ,2019-10-25

[9]

一种变电站巡检机器人辅助越障系统及方法 [P].

何俊 ;

孙奇 ;

何程 ;

金伟 .

中国专利 :CN109204604B ,2019-01-15

[10]

一种无轨越障智能巡检机器人 [P].

李巍 ;

于亮亮 ;

王鸥 ;

刚毅凝 ;

吴昕昀 ;

齐俊 ;

周旭 ;

程硕 ;

陈光 ;

周荣坤 ;

王慧颖 ;

何金 .

中国专利 :CN109940629A ,2019-06-28

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