一种基于人体四节点运动约束的行人导航定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010895771.7

申请日：

2020-08-31

公开(公告)号：

CN112066980B

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

李婉玲熊智丁一鸣曹志国王铮淳李晓东陈芷心康骏李欣童安竞轲周帅琳王婕

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2500

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-27	授权	授权
2020-12-11	公开	公开
2020-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200831

共 50 条

[1]

一种基于人体运动模式监测的行人导航方法 [P].

熊剑 ;

徐江颖 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

王吉旭 ;

林舟杰 ;

周先赞 ;

马号 ;

杨欢 .

中国专利 :CN104887237A ,2015-09-09

[2]

基于人体运动学模型的行人导航系统与导航定位方法 [P].

钱伟行 ;

熊智 ;

曾庆化 ;

赵宾 ;

谢非 ;

彭晨 ;

马刚 ;

杨建飞 .

中国专利 :CN104613963B ,2015-05-13

[3]

一种基于人体下肢DH模型的行人惯性导航定位方法 [P].

李晓东 ;

熊智 ;

丁一鸣 ;

王婕 ;

孙银收 ;

刘晨 ;

张玲 ;

张苗 ;

崔岩 ;

陈芷心 ;

李婉玲 ;

曹志国 ;

王钲淳 .

中国专利 :CN114623826A ,2022-06-14

[4]

一种基于人体下肢DH模型的行人惯性导航定位方法 [P].

李晓东 ;

熊智 ;

丁一鸣 ;

王婕 ;

孙银收 ;

刘晨 ;

张玲 ;

张苗 ;

崔岩 ;

陈芷心 ;

李婉玲 ;

曹志国 ;

王钲淳 .

中国专利 :CN114623826B ,2025-04-29

[5]

一种基于侧向速度约束优化的行人导航定位方法 [P].

徐丽敏 ;

熊智 ;

许建新 ;

王钲淳 ;

丁一鸣 ;

李婉玲 .

中国专利 :CN109612463B ,2019-04-12

[6]

基于人体/环境约束的行人导航系统三维空间定位方法 [P].

田晓春 ;

韩勇强 ;

陈家斌 ;

谢玲 ;

李楠 .

中国专利 :CN106017461B ,2016-10-12

[7]

一种行人导航定位方法和行人导航定位系统 [P].

贾铮洋 ;

张伦东 ;

吕志伟 ;

高扬骏 ;

周朋进 .

中国专利 :CN109297495B ,2019-02-01

[8]

一种适用于运动平台场景的行人惯性导航方法 [P].

李晓东 ;

熊智 ;

丁一鸣 ;

王婕 ;

孙银收 ;

刘晨 ;

张玲 ;

张苗 ;

崔岩 ;

陈芷心 ;

李婉玲 ;

曹志国 ;

王钲淳 .

中国专利 :CN114608571B ,2025-03-18

[9]

一种适用于运动平台场景的行人惯性导航方法 [P].

李晓东 ;

熊智 ;

丁一鸣 ;

王婕 ;

孙银收 ;

刘晨 ;

张玲 ;

张苗 ;

崔岩 ;

陈芷心 ;

李婉玲 ;

曹志国 ;

王钲淳 .

中国专利 :CN114608571A ,2022-06-10

[10]

一种基于运动分类的行人自主定位方法 [P].

苑宝贞 ;

李擎 ;

苏中 ;

付国栋 ;

刘宁 ;

李超 ;

费程羽 ;

高哲 .

中国专利 :CN104931049A ,2015-09-23

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