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一种基于人体下肢DH模型的行人惯性导航定位方法

被引：0
申请号：
CN202210181087.1
申请日：
2022-02-25
公开(公告)号：
CN114623826A
公开(公告)日：
2022-06-14
发明(设计)人：
李晓东 熊智 丁一鸣 王婕 孙银收 刘晨 张玲 张苗 崔岩 陈芷心 李婉玲 曹志国 王钲淳
申请人：
申请人地址：
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2500 G01C100 G06F1713 G06F1715 G06F1716
代理机构：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：
张弛
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-06-14 公开 公开
2022-07-01 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220225
共 50 条
[1]
一种基于人体下肢DH模型的行人惯性导航定位方法 [P]. 
李晓东 ;
熊智 ;
丁一鸣 ;
王婕 ;
孙银收 ;
刘晨 ;
张玲 ;
张苗 ;
崔岩 ;
陈芷心 ;
李婉玲 ;
曹志国 ;
王钲淳 .
中国专利 :CN114623826B ,2025-04-29
[2]
基于人体运动学模型的行人导航系统与导航定位方法 [P]. 
钱伟行 ;
熊智 ;
曾庆化 ;
赵宾 ;
谢非 ;
彭晨 ;
马刚 ;
杨建飞 .
中国专利 :CN104613963B ,2015-05-13
[3]
一种基于动作识别的行人惯性导航方法 [P]. 
卢继华 ;
孙焕宇 ;
杜宇凡 ;
冯立辉 ;
徐浩天 ;
刘羽鹤 ;
高美静 ;
吴编 .
中国专利 :CN119245636A ,2025-01-03
[4]
一种基于动作识别的行人惯性导航方法 [P]. 
卢继华 ;
孙焕宇 ;
杜宇凡 ;
冯立辉 ;
徐浩天 ;
刘羽鹤 ;
高美静 ;
吴编 .
中国专利 :CN119245636B ,2025-10-03
[5]
基于行人惯性导航和地图的室内定位方法 [P]. 
姚逸卿 ;
张巧 ;
沈逸雷 ;
阳媛 ;
李瑶 ;
童昕妍 .
中国专利 :CN118603085A ,2024-09-06
[6]
基于人体运动模型辅助的穿戴式行人导航定位方法和设备 [P]. 
张苗 ;
熊智 ;
曾庆化 ;
许建新 ;
黄欣 ;
殷德全 ;
王钲淳 ;
徐丽敏 .
中国专利 :CN107218938A ,2017-09-29
[7]
基于惯性/零速/GPS的行人无缝组合导航定位方法 [P]. 
徐丽敏 ;
熊智 ;
许建新 ;
张玲 ;
王融 ;
王钲淳 ;
张苗 ;
李文龙 ;
孙瑶洁 ;
崔雨晨 .
中国专利 :CN108957510B ,2018-12-07
[8]
一种行人导航定位方法和行人导航定位系统 [P]. 
贾铮洋 ;
张伦东 ;
吕志伟 ;
高扬骏 ;
周朋进 .
中国专利 :CN109297495B ,2019-02-01
[9]
一种基于人体四节点运动约束的行人导航定位方法 [P]. 
李婉玲 ;
熊智 ;
丁一鸣 ;
曹志国 ;
王铮淳 ;
李晓东 ;
陈芷心 ;
康骏 ;
李欣童 ;
安竞轲 ;
周帅琳 ;
王婕 .
中国专利 :CN112066980B ,2020-12-11
[10]
一种适用于运动平台场景的行人惯性导航方法 [P]. 
李晓东 ;
熊智 ;
丁一鸣 ;
王婕 ;
孙银收 ;
刘晨 ;
张玲 ;
张苗 ;
崔岩 ;
陈芷心 ;
李婉玲 ;
曹志国 ;
王钲淳 .
中国专利 :CN114608571B ,2025-03-18
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