基于惯性/零速/GPS的行人无缝组合导航定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810824591.2

申请日：

2018-07-25

公开(公告)号：

CN108957510B

公开(公告)日：

2018-12-07

发明(设计)人：

徐丽敏熊智许建新张玲王融王钲淳张苗李文龙孙瑶洁崔雨晨

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01S1947

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

杨晓玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-24	授权	授权
2018-12-07	公开	公开
2019-01-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/47 申请日:20180725

共 50 条

[1]

基于零速修正与姿态自观测的惯性行人导航算法 [P].

戴洪德 ;

郑伟伟 ;

刘伟 ;

王希彬 ;

王瑞 ;

贾临生 ;

姜旭 .

中国专利 :CN112362057A ,2021-02-12

[2]

零速检测方法、行人惯性导航方法、装置及存储介质 [P].

王振飞 .

中国专利 :CN110715659A ,2020-01-21

[3]

基于行人惯性导航和地图的室内定位方法 [P].

姚逸卿 ;

张巧 ;

沈逸雷 ;

阳媛 ;

李瑶 ;

童昕妍 .

中国专利 :CN118603085A ,2024-09-06

[4]

行人导航中基于足底压力检测的零速修正方法 [P].

熊剑 ;

徐江颖 ;

杨祖华 ;

衷卫声 ;

郭杭 .

中国专利 :CN106482733A ,2017-03-08

[5]

一种行人导航定位中的自适应零速修正方法 [P].

侯旭阳 ;

罗涛 ;

徐浩 ;

张浩然 ;

杨明 ;

张益民 ;

杨登 ;

王宏建 ;

马杰 ;

杨亮 ;

魏超 ;

高赛 .

中国专利 :CN111024126A ,2020-04-17

[6]

基于捷联式惯性导航的行人定位导航误差修正方法及系统 [P].

高超 ;

扈翔宇 ;

陈世超 ;

白梦婷 ;

廉小亲 .

中国专利 :CN117367463A ,2024-01-09

[7]

行人惯性导航中的零速度检测系统 [P].

谢水清 ;

李享元 .

中国专利 :CN107543544A ,2018-01-05

[8]

基于隐马尔科夫模型的零速检测方法以及室内行人惯性导航系统 [P].

田娅 ;

陈哲 ;

秦瑶 .

中国专利 :CN109883429A ,2019-06-14

[9]

一种基于惯性传感的行人导航室内定位方法 [P].

李杰 ;

刘小峰 ;

王子洋 ;

周旭 ;

张婷婷 ;

夏岭 .

中国专利 :CN115655265B ,2024-07-16

[10]

一种基于惯性传感的行人导航室内定位方法 [P].

李杰 ;

刘小峰 ;

王子洋 ;

周旭 ;

张婷婷 ;

夏岭 .

中国专利 :CN115655265A ,2023-01-31

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