基于人体运动模型辅助的穿戴式行人导航定位方法和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710364111.4

申请日：

2017-05-22

公开(公告)号：

CN107218938A

公开(公告)日：

2017-09-29

发明(设计)人：

张苗熊智曾庆化许建新黄欣殷德全王钲淳徐丽敏

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

张艳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-29	公开	公开
2021-01-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/00 申请公布日:20170929
2017-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20170522

共 50 条

[1]

基于人体运动学模型的行人导航系统与导航定位方法 [P].

钱伟行 ;

熊智 ;

曾庆化 ;

赵宾 ;

谢非 ;

彭晨 ;

马刚 ;

杨建飞 .

中国专利 :CN104613963B ,2015-05-13

[2]

基于柔性可穿戴设备的人体全身运动提取方法及相关装置 [P].

方灶军 ;

王雅琳 ;

蒋德鑫 ;

肖冰洋 ;

张驰 ;

杨桂林 .

中国专利 :CN119206054B ,2025-09-16

[3]

基于柔性可穿戴设备的人体全身运动提取方法及相关装置 [P].

方灶军 ;

王雅琳 ;

蒋德鑫 ;

肖冰洋 ;

张驰 ;

杨桂林 .

中国专利 :CN119206054A ,2024-12-27

[4]

基于环境感知和人体运动学的行人导航系统及路径规划方法 [P].

周慧 ;

杨力 ;

滕洪璟 ;

那清权 ;

桂梦凡 ;

袁海磊 ;

唐晟铮 ;

翟睿雯 .

中国专利 :CN117213513B ,2025-08-29

[5]

一种基于人体下肢DH模型的行人惯性导航定位方法 [P].

李晓东 ;

熊智 ;

丁一鸣 ;

王婕 ;

孙银收 ;

刘晨 ;

张玲 ;

张苗 ;

崔岩 ;

陈芷心 ;

李婉玲 ;

曹志国 ;

王钲淳 .

中国专利 :CN114623826A ,2022-06-14

[6]

一种基于人体下肢DH模型的行人惯性导航定位方法 [P].

李晓东 ;

熊智 ;

丁一鸣 ;

王婕 ;

孙银收 ;

刘晨 ;

张玲 ;

张苗 ;

崔岩 ;

陈芷心 ;

李婉玲 ;

曹志国 ;

王钲淳 .

中国专利 :CN114623826B ,2025-04-29

[7]

一种基于人体运动模式监测的行人导航方法 [P].

熊剑 ;

徐江颖 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

王吉旭 ;

林舟杰 ;

周先赞 ;

马号 ;

杨欢 .

中国专利 :CN104887237A ,2015-09-09

[8]

基于语义VISLAM和GNSS定位的穿戴式盲人辅助导航装置与方法 [P].

王庆 ;

孙杨 ;

严超 ;

黎露 ;

谭镕轩 ;

王怀虎 .

中国专利 :CN114488244A ,2022-05-13

[9]

行人导航定位系统和方法 [P].

袁宏永 ;

陈涛 ;

孙占辉 ;

陈建国 ;

苏国锋 .

中国专利 :CN108801263B ,2018-11-13

[10]

基于人体运动模型的上肢个性化康复训练方法和系统 [P].

张腾宇 ;

李增勇 ;

张静莎 .

中国专利 :CN114602138A ,2022-06-10

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